Verkabelungsprüfung

Erzeugt von python -m strido_verify.wiring aus hardware/wiring.yaml, durch das CAD geführt von strido_cad.wiring. 37 Kabel in 71 Strängen; 174 Prüfungen: 173 ok, 1 warn, 0 fail. So wird der Kabelbaum gebaut: Elektronik, Verkabelung und Stromversorgung; Hintergrund: Kabelmanagement.

Der Freigang verwendet Stichproben der Netzoberfläche in jeder Betriebspose (Stehen, Hocken, Hoch, acht Trot-Phasen, Hüften außen/innen); Stränge durch das Hüftgelenk sind flexible Schlaufen, deren Länge über den gesamten Hüftbereich geprüft wird. Nicht modelliert: Biegeradien (Ecken der Führung sind scharf gezeichnet) und wo eine Hüftschlaufe hängt.

Erfordert Aufmerksamkeit

Prüfung	Element	Status	Wert	Grenze	Hinweis
Reichweite	W23	warn	57 mm	Länge nicht veröffentlicht	Sensorkabel des RPLIDAR C1 zum USB-Adapter (mitgeliefert; Länge nicht veröffentlicht [MEASURE])

Zuschnittliste

Strang	Typ	Von	Nach	Geführt	Zuschnittlänge
W00/red	battery_core_red	battery.lead_red	xt60_battery.pack_red	42 mm	fertig konfektioniert
W00/black	battery_core_black	battery.lead_black	xt60_battery.pack_black	53 mm	fertig konfektioniert
W01	wire_14awg_red	xt60_battery.robot_red	fuse_main.in	129 mm	151 mm
W02	wire_14awg_red	fuse_main.out	back.splice	46 mm	62 mm
W02/arming	wire_14awg_red	back.splice	xt60_arming.cups	10 mm	26 mm
W02/logic	fuse_holder_lead	back.splice	fuse_logic.in	36 mm	fertig konfektioniert
W03	wire_14awg_red	xt60_arming.cups	mid.ubec_split	163 mm	182 mm
W03/front	wire_14awg_red	mid.ubec_split	ubec_front.in	68 mm	84 mm
W03/rear	wire_14awg_red	mid.ubec_split	ubec_rear.in	191 mm	212 mm
W04	wire_14awg_black	xt60_battery.robot_black	mid.ground_star	50 mm	66 mm
W04/front	wire_14awg_black	mid.ground_star	ubec_front.in	59 mm	75 mm
W04/rear	wire_14awg_black	mid.ground_star	ubec_rear.in	197 mm	219 mm
W04/logic	wire_18awg_black	mid.ground_star	switch.vin	202 mm	226 mm
W05	wire_18awg_pair	ubec_front.out	wago:front.0.p0	201 mm	234 mm
W06	wire_18awg_pair	ubec_rear.out	wago:rear.0.p0	151 mm	180 mm
W07/vplus	wire_18awg_red	wago:front.0.p4.V+	wago:front.1.p0.V+	15 mm	47 mm
W07/gnd	wire_18awg_black	wago:front.0.p4.GND	wago:front.1.p0.GND	17 mm	49 mm
W08/vplus	wire_18awg_red	wago:rear.0.p4.V+	wago:rear.1.p0.V+	15 mm	47 mm
W08/gnd	wire_18awg_black	wago:rear.0.p4.GND	wago:rear.1.p0.GND	17 mm	49 mm
W09	wire_18awg_red	fuse_logic.out	switch.vin	256 mm	290 mm
W10	wire_18awg_red	switch.vout	ina.vin	133 mm	157 mm
W11	wire_18awg_red	ina.vin	reg.vin	44 mm	67 mm
W24	wire_18awg_black	switch.vout	reg.vin	125 mm	148 mm
W12	wire_22awg_quad	reg.vout	pi.gpio_power	104 mm	123 mm
W13	wire_22awg_pair	button.terminals	switch.ab	248 mm	280 mm
W14	usb_a_c	pi.usb_low	xiao.usb	22 mm	fertig konfektioniert
W15	usb_a_c	pi.usb_high	lidar_adapter.usb	145 mm	fertig konfektioniert
W16	camera_ffc	pi.cam0	camera.ffc	167 mm	fertig konfektioniert
W17	wire_22awg_i2c	xiao.pins	pca.header_left	280 mm	312 mm
W18	stemma_qt	pca.header_right	imu.qt_right	96 mm	fertig konfektioniert
W19	stemma_qt	imu.qt_left	ina.header	125 mm	fertig konfektioniert
W20	wire_22awg_green	xiao.pins	pca.header_left	280 mm	312 mm
W21	lcd_cable	lcd.connector	xiao.pins	53 mm	fertig konfektioniert
W22	wire_22awg_white	pi.gpio_poweroff	switch.ab	194 mm	219 mm
W23	lidar_cable	lidar.cable	lidar_adapter.sensor	57 mm	fertig konfektioniert
S-FL-hip	servo_lead	servo:FL.hip	front.opening	62 mm	fertig konfektioniert
S-FL-hip/power	servo_power	front.opening	wago:front.0.p1	93 mm	114 mm
S-FL-hip/signal	servo_signal	front.opening	pca:15	134 mm	147 mm
S-FL-thigh	servo_lead	servo:FL.thigh	front.thigh_base.L	35 mm	fertig konfektioniert
S-FL-thigh/power	servo_power	front.thigh_base.L	wago:front.0.p2	59 mm	80 mm
S-FL-thigh/signal	servo_signal	front.thigh_base.L	pca:11	148 mm	162 mm
S-FL-calf	servo_lead	servo:FL.calf	front.calf_base.L	55 mm	fertig konfektioniert
S-FL-calf/power	servo_power	front.calf_base.L	wago:front.0.p3	29 mm	50 mm
S-FL-calf/signal	servo_signal	front.calf_base.L	pca:7	171 mm	188 mm
S-FR-hip	servo_lead	servo:FR.hip	front.opening	53 mm	fertig konfektioniert
S-FR-hip/power	servo_power	front.opening	wago:front.1.p1	58 mm	79 mm
S-FR-hip/signal	servo_signal	front.opening	pca:14	131 mm	145 mm
S-FR-thigh	servo_lead	servo:FR.thigh	front.thigh_base.R	35 mm	fertig konfektioniert
S-FR-thigh/power	servo_power	front.thigh_base.R	wago:front.1.p2	60 mm	81 mm
S-FR-thigh/signal	servo_signal	front.thigh_base.R	pca:10	140 mm	154 mm
S-FR-calf	servo_lead	servo:FR.calf	front.calf_base.R	55 mm	fertig konfektioniert
S-FR-calf/power	servo_power	front.calf_base.R	wago:front.1.p3	65 mm	86 mm
S-FR-calf/signal	servo_signal	front.calf_base.R	pca:6	169 mm	186 mm
S-RL-hip	servo_lead	servo:RL.hip	rear.opening	59 mm	fertig konfektioniert
S-RL-hip/power	servo_power	rear.opening	wago:rear.0.p1	50 mm	71 mm
S-RL-hip/signal	servo_signal	rear.opening	pca:13	78 mm	90 mm
S-RL-thigh	servo_lead	servo:RL.thigh	rear.thigh_base.L	27 mm	fertig konfektioniert
S-RL-thigh/power	servo_power	rear.thigh_base.L	wago:rear.0.p2	57 mm	78 mm
S-RL-thigh/signal	servo_signal	rear.thigh_base.L	pca:9	138 mm	152 mm
S-RL-calf	servo_lead	servo:RL.calf	rear.calf_base.L	45 mm	fertig konfektioniert
S-RL-calf/power	servo_power	rear.calf_base.L	wago:rear.0.p3	22 mm	43 mm
S-RL-calf/signal	servo_signal	rear.calf_base.L	pca:5	104 mm	117 mm
S-RR-hip	servo_lead	servo:RR.hip	rear.opening	59 mm	fertig konfektioniert
S-RR-hip/power	servo_power	rear.opening	wago:rear.1.p1	82 mm	103 mm
S-RR-hip/signal	servo_signal	rear.opening	pca:12	76 mm	88 mm
S-RR-thigh	servo_lead	servo:RR.thigh	rear.thigh_base.R	27 mm	fertig konfektioniert
S-RR-thigh/power	servo_power	rear.thigh_base.R	wago:rear.1.p2	46 mm	67 mm
S-RR-thigh/signal	servo_signal	rear.thigh_base.R	pca:8	138 mm	153 mm
S-RR-calf	servo_lead	servo:RR.calf	rear.calf_base.R	45 mm	fertig konfektioniert
S-RR-calf/power	servo_power	rear.calf_base.R	wago:rear.1.p3	60 mm	81 mm
S-RR-calf/signal	servo_signal	rear.calf_base.R	pca:4	104 mm	117 mm

Zuschnittlänge = geführte Länge + Anschlüsse (wago 11 mm, löten 6 mm, crimpen 3 mm, Stecker 0 mm, Schraube 7 mm) + Reserve (8%, mindestens 10 mm). Zweige der Servokabel (S-…/power, S-…/signal) werden ab dem Kabelbinder gemessen, an dem sich die Leitung aufteilt.

Reichweite

Prüfung	Element	Status	Wert	Grenze	Hinweis
Reichweite	W00	ok	53 mm	≤ 110 mm	120 mm geliefert, 67 mm zum Falten und Binden
Reichweite	W14	ok	22 mm	≤ 190 mm	200 mm geliefert, 178 mm zum Falten und Binden
Reichweite	W15	ok	145 mm	≤ 190 mm	200 mm geliefert, 55 mm zum Falten und Binden
Reichweite	W16	ok	167 mm	≤ 290 mm	300 mm geliefert, 133 mm zum Falten und Binden
Reichweite	W18	ok	96 mm	≤ 140 mm	150 mm geliefert, 54 mm zum Falten und Binden
Reichweite	W19	ok	125 mm	≤ 140 mm	150 mm geliefert, 25 mm zum Falten und Binden
Reichweite	W21	ok	59 mm	≤ 190 mm	200 mm geliefert, 141 mm zum Falten und Binden
Reichweite	W23	warn	57 mm	Länge nicht veröffentlicht	Sensorkabel des RPLIDAR C1 zum USB-Adapter (mitgeliefert; Länge nicht veröffentlicht [MEASURE])
Reichweite	S-FL-hip	ok	210 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 50 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-FL-thigh	ok	197 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 63 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-FL-calf	ok	243 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 17 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-FR-hip	ok	198 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 62 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-FR-thigh	ok	189 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 71 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-FR-calf	ok	241 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 19 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-RL-hip	ok	149 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 111 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-RL-thigh	ok	179 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 81 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-RL-calf	ok	162 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 98 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-RR-hip	ok	162 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 98 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-RR-thigh	ok	180 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 80 mm zum Falten und Binden
Reichweite	S-RR-calf	ok	162 mm	≤ 250 mm	260 mm geliefert, 98 mm zum Falten und Binden

Drahtvorrat

Prüfung	Element	Status	Wert	Grenze	Hinweis
Drahtvorrat	wire_14awg black	ok	360 mm	≤ 1000 mm	Silikondraht 14 AWG / 2,5 mm², rot + schwarz, je 1 m
Drahtvorrat	wire_14awg red	ok	717 mm	≤ 1000 mm	Silikondraht 14 AWG / 2,5 mm², rot + schwarz, je 1 m
Drahtvorrat	wire_18awg black	ok	886 mm	≤ 2000 mm	Silikondraht 18 AWG / 0,75 mm², rot + schwarz (je 1 m pro Einheit)
Drahtvorrat	wire_18awg red	ok	1022 mm	≤ 2000 mm	Silikondraht 18 AWG / 0,75 mm², rot + schwarz (je 1 m pro Einheit)
Drahtvorrat	wire_22awg black	ok	838 mm	≤ 4000 mm	Silikondraht 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Brücken)
Drahtvorrat	wire_22awg blue	ok	312 mm	≤ 4000 mm	Silikondraht 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Brücken)
Drahtvorrat	wire_22awg green	ok	312 mm	≤ 4000 mm	Silikondraht 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Brücken)
Drahtvorrat	wire_22awg red	ok	838 mm	≤ 4000 mm	Silikondraht 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Brücken)
Drahtvorrat	wire_22awg white	ok	219 mm	≤ 4000 mm	Silikondraht 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Brücken)
Drahtvorrat	wire_22awg yellow	ok	312 mm	≤ 4000 mm	Silikondraht 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Brücken)
Drahtvorrat	spiral_wrap	ok	312 mm	≤ 5000 mm	Spiralschlauch, schwarzes PE, für Bündel 4-10 mm (5-10 m)

Fertigkabel

Prüfung	Element	Status	Wert	Grenze	Hinweis
Fertigkabel	cable_ties	ok	30	≤ 100	Kabelbinder 100 x 2,5 mm (100)
Fertigkabel	camera_cable_300	ok	1	≤ 1	Pi-5-Kamerakabel 22→15 Pin, 300 mm
Fertigkabel	stemma_qt_female	ok	2	≤ 2	STEMMA-QT-auf-Buchsen-Kabel, 150 mm (Adafruit 4397; IMU zu PCA9685 und IMU zu INA260)
Fertigkabel	usb_a_c_short	ok	2	≤ 2	USB-A-auf-USB-C-Kabel, 20 cm, 90° (Pi → XIAO, Pi → LiDAR-Adapter)

Hüftschlaufe

Prüfung	Element	Status	Wert	Grenze	Hinweis
Hüftschlaufe	front.thigh_tie.L → front.thigh_base.L	ok	30 mm	≥ 28,9 mm	Binder zu Binder 13,0–24,1 mm über den Hüftbereich
Hüftschlaufe	front.calf_tie.L → front.calf_base.L	ok	32 mm	≥ 30,7 mm	Binder zu Binder 20,0–25,6 mm über den Hüftbereich
Hüftschlaufe	front.thigh_tie.R → front.thigh_base.R	ok	30 mm	≥ 28,9 mm	Binder zu Binder 13,0–24,1 mm über den Hüftbereich
Hüftschlaufe	front.calf_tie.R → front.calf_base.R	ok	32 mm	≥ 30,7 mm	Binder zu Binder 20,0–25,6 mm über den Hüftbereich
Hüftschlaufe	rear.thigh_tie.L → rear.thigh_base.L	ok	22 mm	≥ 19,4 mm	Binder zu Binder 11,9–16,2 mm über den Hüftbereich
Hüftschlaufe	rear.calf_tie.L → rear.calf_base.L	ok	22 mm	≥ 19,4 mm	Binder zu Binder 11,9–16,1 mm über den Hüftbereich
Hüftschlaufe	rear.thigh_tie.R → rear.thigh_base.R	ok	22 mm	≥ 19,4 mm	Binder zu Binder 11,9–16,2 mm über den Hüftbereich
Hüftschlaufe	rear.calf_tie.R → rear.calf_base.R	ok	22 mm	≥ 19,4 mm	Binder zu Binder 11,9–16,1 mm über den Hüftbereich

Anschluss

Prüfung	Element	Status	Wert	Grenze	Hinweis
Anschluss	pca:10	ok	1	1	S-FR-thigh/signal
Anschluss	pca:11	ok	1	1	S-FL-thigh/signal
Anschluss	pca:12	ok	1	1	S-RR-hip/signal
Anschluss	pca:13	ok	1	1	S-RL-hip/signal
Anschluss	pca:14	ok	1	1	S-FR-hip/signal
Anschluss	pca:15	ok	1	1	S-FL-hip/signal
Anschluss	pca:4	ok	1	1	S-RR-calf/signal
Anschluss	pca:5	ok	1	1	S-RL-calf/signal
Anschluss	pca:6	ok	1	1	S-FR-calf/signal
Anschluss	pca:7	ok	1	1	S-FL-calf/signal
Anschluss	pca:8	ok	1	1	S-RR-thigh/signal
Anschluss	pca:9	ok	1	1	S-RL-thigh/signal
Anschluss	wago:front.0.p0.GND	ok	1	1	W05
Anschluss	wago:front.0.p0.V+	ok	1	1	W05
Anschluss	wago:front.0.p1.GND	ok	1	1	S-FL-hip/power
Anschluss	wago:front.0.p1.V+	ok	1	1	S-FL-hip/power
Anschluss	wago:front.0.p2.GND	ok	1	1	S-FL-thigh/power
Anschluss	wago:front.0.p2.V+	ok	1	1	S-FL-thigh/power
Anschluss	wago:front.0.p3.GND	ok	1	1	S-FL-calf/power
Anschluss	wago:front.0.p3.V+	ok	1	1	S-FL-calf/power
Anschluss	wago:front.0.p4.GND	ok	1	1	W07/gnd
Anschluss	wago:front.0.p4.V+	ok	1	1	W07/vplus
Anschluss	wago:front.1.p0.GND	ok	1	1	W07/gnd
Anschluss	wago:front.1.p0.V+	ok	1	1	W07/vplus
Anschluss	wago:front.1.p1.GND	ok	1	1	S-FR-hip/power
Anschluss	wago:front.1.p1.V+	ok	1	1	S-FR-hip/power
Anschluss	wago:front.1.p2.GND	ok	1	1	S-FR-thigh/power
Anschluss	wago:front.1.p2.V+	ok	1	1	S-FR-thigh/power
Anschluss	wago:front.1.p3.GND	ok	1	1	S-FR-calf/power
Anschluss	wago:front.1.p3.V+	ok	1	1	S-FR-calf/power
Anschluss	wago:rear.0.p0.GND	ok	1	1	W06
Anschluss	wago:rear.0.p0.V+	ok	1	1	W06
Anschluss	wago:rear.0.p1.GND	ok	1	1	S-RL-hip/power
Anschluss	wago:rear.0.p1.V+	ok	1	1	S-RL-hip/power
Anschluss	wago:rear.0.p2.GND	ok	1	1	S-RL-thigh/power
Anschluss	wago:rear.0.p2.V+	ok	1	1	S-RL-thigh/power
Anschluss	wago:rear.0.p3.GND	ok	1	1	S-RL-calf/power
Anschluss	wago:rear.0.p3.V+	ok	1	1	S-RL-calf/power
Anschluss	wago:rear.0.p4.GND	ok	1	1	W08/gnd
Anschluss	wago:rear.0.p4.V+	ok	1	1	W08/vplus
Anschluss	wago:rear.1.p0.GND	ok	1	1	W08/gnd
Anschluss	wago:rear.1.p0.V+	ok	1	1	W08/vplus
Anschluss	wago:rear.1.p1.GND	ok	1	1	S-RR-hip/power
Anschluss	wago:rear.1.p1.V+	ok	1	1	S-RR-hip/power
Anschluss	wago:rear.1.p2.GND	ok	1	1	S-RR-thigh/power
Anschluss	wago:rear.1.p2.V+	ok	1	1	S-RR-thigh/power
Anschluss	wago:rear.1.p3.GND	ok	1	1	S-RR-calf/power
Anschluss	wago:rear.1.p3.V+	ok	1	1	S-RR-calf/power

Durch Teile

Prüfung	Element	Status	Wert	Grenze	Hinweis
durch Teile	W00/red	ok	+1,07 mm	≥ 0	nächstes: inner_shoulder_frame
durch Teile	W00/black	ok	+1,11 mm	≥ 0	nächstes: inner_shoulder_frame
durch Teile	W01	ok	+0,89 mm	≥ 0	nächstes: lipo_2s_5000_gensace
durch Teile	W02	ok	+1,67 mm	≥ 0	nächstes: fuse_holder_ato
durch Teile	W02/arming	ok	+3,87 mm	≥ 0	nächstes: xt60h_female
durch Teile	W02/logic	ok	+1,18 mm	≥ 0	nächstes: fuse_holder_ato
durch Teile	W03	ok	+1,04 mm	≥ 0	nächstes: lipo_2s_5000_gensace
durch Teile	W03/front	ok	+0,90 mm	≥ 0	nächstes: xt60h_female
durch Teile	W03/rear	ok	+1,18 mm	≥ 0	nächstes: lipo_2s_5000_gensace
durch Teile	W04	ok	+1,06 mm	≥ 0	nächstes: bottom_shell
durch Teile	W04/front	ok	+1,06 mm	≥ 0	nächstes: bottom_shell
durch Teile	W04/rear	ok	+0,78 mm	≥ 0	nächstes: lipo_2s_5000_gensace
durch Teile	W04/logic	ok	+1,03 mm	≥ 0	nächstes: electronics_deck
durch Teile	W05	ok	+0,65 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	W06	ok	+0,73 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	W07/vplus	ok	+0,60 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	W07/gnd	ok	+1,08 mm	≥ 0	nächstes: servo_bus_holder_front
durch Teile	W08/vplus	ok	+0,60 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	W08/gnd	ok	+1,08 mm	≥ 0	nächstes: servo_bus_holder_rear
durch Teile	W09	ok	+0,83 mm	≥ 0	nächstes: outer_shoulder_frame
durch Teile	W10	ok	+2,20 mm	≥ 0	nächstes: cable_tie_mount
durch Teile	W11	ok	+2,00 mm	≥ 0	nächstes: pololu_d36v50f5
durch Teile	W24	ok	+2,20 mm	≥ 0	nächstes: cable_tie_mount
durch Teile	W12	ok	+2,92 mm	≥ 0	nächstes: pololu_d36v50f5
durch Teile	W13	ok	+0,91 mm	≥ 0	nächstes: raspberry_pi_5
durch Teile	W14	ok	+4,89 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	W15	ok	+0,89 mm	≥ 0	nächstes: raspberry_pi_5
durch Teile	W16	ok	+0,77 mm	≥ 0	nächstes: front_shell_display
durch Teile	W17	ok	+0,82 mm	≥ 0	nächstes: raspberry_pi_5
durch Teile	W18	ok	+0,70 mm	≥ 0	nächstes: electronics_deck
durch Teile	W19	ok	+0,63 mm	≥ 0	nächstes: adafruit_pca9685
durch Teile	W20	ok	+1,88 mm	≥ 0	nächstes: raspberry_pi_5
durch Teile	W21	ok	+2,81 mm	≥ 0	nächstes: outer_shoulder_frame
durch Teile	W22	ok	+1,08 mm	≥ 0	nächstes: raspberry_pi_5
durch Teile	W23	ok	+0,89 mm	≥ 0	nächstes: rplidar_c1
durch Teile	S-FL-hip	ok	+0,80 mm	≥ 0	nächstes: inner_shoulder_frame
durch Teile	S-FL-hip/power	ok	+0,72 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-FL-hip/signal	ok	+1,06 mm	≥ 0	nächstes: top_shell_sensor
durch Teile	S-FL-thigh	ok	+3,34 mm	≥ 0	nächstes: left_servo_mount_fl
durch Teile	S-FL-thigh/power	ok	+0,72 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-FL-thigh/signal	ok	+1,14 mm	≥ 0	nächstes: top_shell_sensor
durch Teile	S-FL-calf	ok	+1,17 mm	≥ 0	nächstes: servo_spt5435lv
durch Teile	S-FL-calf/power	ok	+0,63 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-FL-calf/signal	ok	+1,31 mm	≥ 0	nächstes: top_shell_sensor
durch Teile	S-FR-hip	ok	+1,29 mm	≥ 0	nächstes: inner_shoulder_frame
durch Teile	S-FR-hip/power	ok	+0,54 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-FR-hip/signal	ok	+1,07 mm	≥ 0	nächstes: top_shell_sensor
durch Teile	S-FR-thigh	ok	+3,58 mm	≥ 0	nächstes: right_servo_mount_fr
durch Teile	S-FR-thigh/power	ok	+0,89 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-FR-thigh/signal	ok	+1,17 mm	≥ 0	nächstes: top_shell_sensor
durch Teile	S-FR-calf	ok	+1,04 mm	≥ 0	nächstes: servo_spt5435lv
durch Teile	S-FR-calf/power	ok	+0,46 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-FR-calf/signal	ok	+1,33 mm	≥ 0	nächstes: top_shell_sensor
durch Teile	S-RL-hip	ok	+3,34 mm	≥ 0	nächstes: inner_shoulder_frame
durch Teile	S-RL-hip/power	ok	+0,79 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-RL-hip/signal	ok	+1,22 mm	≥ 0	nächstes: top_shell_sensor
durch Teile	S-RL-thigh	ok	+1,41 mm	≥ 0	nächstes: right_servo_mount
durch Teile	S-RL-thigh/power	ok	+0,41 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-RL-thigh/signal	ok	+0,63 mm	≥ 0	nächstes: fuse_holder_ato
durch Teile	S-RL-calf	ok	+1,65 mm	≥ 0	nächstes: right_servo_mount
durch Teile	S-RL-calf/power	ok	+0,66 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-RL-calf/signal	ok	+1,99 mm	≥ 0	nächstes: top_shell_sensor
durch Teile	S-RR-hip	ok	+3,33 mm	≥ 0	nächstes: inner_shoulder_frame
durch Teile	S-RR-hip/power	ok	+0,42 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-RR-hip/signal	ok	+1,25 mm	≥ 0	nächstes: top_shell_sensor
durch Teile	S-RR-thigh	ok	+1,68 mm	≥ 0	nächstes: left_servo_mount
durch Teile	S-RR-thigh/power	ok	+0,85 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-RR-thigh/signal	ok	+0,71 mm	≥ 0	nächstes: fuse_holder_ato
durch Teile	S-RR-calf	ok	+1,46 mm	≥ 0	nächstes: left_servo_mount
durch Teile	S-RR-calf/power	ok	+0,50 mm	≥ 0	nächstes: wago_221_415
durch Teile	S-RR-calf/signal	ok	+1,03 mm	≥ 0	nächstes: fuse_holder_ato

Bewegte Teile

Prüfung	Element	Status	Wert	Grenze	Hinweis
bewegte Teile	S-FL-hip/power	ok	1,20 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-FL-thigh/power	ok	1,19 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-FL-calf/power	ok	1,20 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-FR-hip/power	ok	1,60 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-RL-thigh/power	ok	1,18 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-RL-thigh/signal	ok	1,79 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-RL-calf/power	ok	1,38 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-RL-calf/signal	ok	1,79 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-RR-thigh/power	ok	1,67 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-RR-thigh/signal	ok	1,76 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-RR-calf/power	ok	1,34 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)
bewegte Teile	S-RR-calf/signal	ok	1,79 mm	≥ 1,0 mm	servo_spt5435lv (hips_in)