Druckliste
Erzeugt von strido_publish.print_files. Jedes Teil (Upstream-Yertle und Strido) wird aus hardware/print/stl/ gedruckt, bereits für den Druck ausgerichtet; hardware/print/plates/ enthält fertige 3MF-Druckplatten.
Servohalter und servo_mount_top_bracket: mit X-Y-Lochkompensation −0,15 mm drucken, damit ihre M3-Vorbohrungen greifen (ADR-009); sonst diese Vorbohrungen vor dem Eindrehen der Schrauben mit einem Tropfen dünnflüssigem Sekundenkleber härten (anaerobe Schraubensicherung ist nicht für Kunststoff: Sie härtet dort nicht aus und kann PETG reißen lassen). Die Kompensation wirkt auf senkrechte Löcher: Die Servohalter liegen wie ein U, ihre Vorbohrungen für Hüfthorn und Hüftdrehpunkt sind daher waagrecht und bekommen den Sekundenkleber, wenn eine Schraube durchdreht.
Lochstufen (ein Lagersitz, der in ein kleineres Loch darüber übergeht) sind in den STLs für Brücken ausgeschnitten: Die zwei Schichten über der Stufe drucken einen Schlitz, dann ein Quadrat (siehe die Notizen). Wo die Notiz es sagt, Stützen in der Lagerbohrung im Slicer blockieren: Der Sitz liegt über dem Bett und würde sonst gestützt.
Einstellungen (alle Teile, sofern nicht anders angegeben): PETG oder PLA+, 0,2 mm Schichthöhe, 3 Wände (1,2 mm), 5 obere/untere Schichten, 30 % Gyroid-Füllung, eng anliegende Stützen wo angegeben, Brim bei Teilen höher als 40 mm. PrusaSlicer-Profil: hardware/print/prusaslicer.ini (File > Import > Import Config). Geprüft: geschlossen und mannigfaltig, passt auf ein 220 x 220 x 250 mm großes Druckbett, und jedes Teil und jede Druckplatte lässt sich mit genau diesen Einstellungen ohne Stabilitätswarnungen slicen (make printability, docs/verification/printability.md).
| Teil | Anz. | Farbe | Datei (in hardware/print/) | Größe auf dem Bett (mm) | Stützen | Quelle | Hinweis |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| arming_port_bezel | 1 | primär (Graphit) | stl/arming_port_bezel.stl | 26 x 26 x 4 | nein | Strido (neu) | |
| arming_port_ring | 1 | primär (Graphit) | stl/arming_port_ring.stl | 22 x 22 x 3 | nein | Strido (neu) | |
| back_shell_button | 1 | sekundär (Limette) | stl/back_shell_button.stl | 74 x 114 x 69 | nein | Strido (abgeändertes Upstream-Teil back_shell) | Upstream-Back_Shell mit von D11.5 auf D12.2 aufgeweiteter Bohrung |
| bottom_shell | 1 | sekundär (Limette) | stl/bottom_shell.stl | 114 x 208 x 42 | ja (9 % Überhang) | Upstream-STL | veröffentlichte Ausrichtung; auf der -Y-Fläche liegend sinkt der Überhang auf 1 % |
| camera_mount_base | 1 | primär (Graphit) | stl/camera_mount_base.stl | 40 x 28 x 20 | nein | Strido (neu) | stehend auf der Grundfläche drucken; die M3-Drehbohrung liegt waagrecht (bei Bedarf mit 3,4 mm aufbohren) |
| camera_tilt_plate | 1 | primär (Graphit) | stl/camera_tilt_plate.stl | 27 x 30 x 19 | ja (24 % Überhang) | Strido (neu) | |
| display_bracket | 1 | primär (Graphit) | stl/display_bracket.stl | 40 x 83 x 3 | nein | Strido (neu) | |
| electronics_deck | 1 | primär (Graphit) | stl/electronics_deck.stl | 106 x 150 x 5 | ja (2 % Überhang) | Strido (abgeändertes Upstream-Teil electronics_mounting_plate) | Upstream-Platte + IMU-Tasche und Bohrungen für Abstandsbolzen für den Spannungsregler und den INA260; mit der Oberseite nach unten und mit Stützen drucken (der Boden der IMU-Tasche ist eine 18-mm-Brücke, die der Slicer ohne Stützen beanstandet) |
| femur | 4 | primär (Graphit) | stl/femur.stl | 26 x 151 x 15 | ja (5 % Überhang) | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| femur_servo_connector | 4 | primär (Graphit) | stl/femur_servo_connector.stl | 28 x 28 x 6 | ja (7 % Überhang) | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| foot_spacer | 4 | primär (Graphit) | stl/foot_spacer.stl | 22 x 24 x 12 | ja (21 % Überhang) | Upstream-STEP (keine Upstream-STL veröffentlicht) | |
| front_shell_display | 1 | sekundär (Limette) | stl/front_shell_display.stl | 74 x 114 x 50 | nein | Strido (abgeändertes Upstream-Teil front_shell) | Upstream-Front_Shell + 43x33-Displayfenster, 2 Display-Dome, Schlitz für das Kamera-Flachbandkabel |
| hip_bearing_pin | 4 | primär (Graphit) | stl/hip_bearing_pin.stl | 5 x 5 x 5 | nein | Upstream-STEP (keine Upstream-STL veröffentlicht) | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| inner_shoulder_frame | 2 | primär (Graphit) | stl/inner_shoulder_frame.stl | 110 x 70 x 5 | nein | Upstream-STL | |
| inner_tibia | 4 | primär (Graphit) | stl/inner_tibia.stl | 135 x 104 x 14 | ja (10 % Überhang) | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang; 1 Lochstufe für Brücken ausgeschnitten (Lochüberhang-Trick); Stützen in der Lagerbohrung blockieren, damit die Stufe überbrückt wird |
| left_servo_mount | 1 | primär (Graphit) | stl/left_servo_mount.stl | 56 x 52 x 19 | ja (2 % Überhang) | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| left_servo_mount_fl | 1 | primär (Graphit) | stl/left_servo_mount_fl.stl | 56 x 52 x 19 | ja (2 % Überhang) | Strido (abgeändertes Upstream-Teil left_servo_mount) | Upstream-left_servo_mount + Ø2,5-mm-Vorbohrung für den Hüftdrehpunkt des FL-Beins; neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| left_shoulder | 2 | sekundär (Limette) | stl/left_shoulder.stl | 50 x 55 x 26 | ja (5 % Überhang) | Upstream-STL | |
| lidar_pedestal | 1 | primär (Graphit) | stl/lidar_pedestal.stl | 56 x 56 x 14 | nein | Strido (neu) | kopfüber drucken (Deckplatte auf dem Bett) |
| lower_shoulder_frame_front | 1 | primär (Graphit) | stl/lower_shoulder_frame_front.stl | 20 x 70 x 12 | nein | Strido (abgeändertes Upstream-Teil lower_shoulder_frame) | Upstream-Lower_Shoulder_Frame + eine M3-Vorbohrung für den Servobus-Halter |
| lower_shoulder_frame_rear | 1 | primär (Graphit) | stl/lower_shoulder_frame_rear.stl | 20 x 70 x 12 | nein | Strido (abgeändertes Upstream-Teil lower_shoulder_frame) | Upstream-Lower_Shoulder_Frame + eine M3-Vorbohrung für den Servobus-Halter |
| outer_shoulder_frame | 2 | primär (Graphit) | stl/outer_shoulder_frame.stl | 110 x 70 x 5 | nein | Upstream-STL | 2 Lochstufen für Brücken ausgeschnitten (Lochüberhang-Trick) |
| outer_tibia | 4 | primär (Graphit) | stl/outer_tibia.stl | 135 x 104 x 14 | ja (10 % Überhang) | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang; 1 Lochstufe für Brücken ausgeschnitten (Lochüberhang-Trick); Stützen in der Lagerbohrung blockieren, damit die Stufe überbrückt wird |
| right_servo_mount | 1 | primär (Graphit) | stl/right_servo_mount.stl | 56 x 52 x 19 | ja (2 % Überhang) | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| right_servo_mount_fr | 1 | primär (Graphit) | stl/right_servo_mount_fr.stl | 56 x 52 x 19 | ja (2 % Überhang) | Strido (abgeändertes Upstream-Teil right_servo_mount) | Upstream-right_servo_mount + Ø2,5-mm-Vorbohrung für den Hüftdrehpunkt des FR-Beins; neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| right_shoulder | 2 | sekundär (Limette) | stl/right_shoulder.stl | 50 x 55 x 26 | ja (5 % Überhang) | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| servo_bus_holder_front | 1 | primär (Graphit) | stl/servo_bus_holder_front.stl | 22 x 67 x 28 | ja (12 % Überhang) | Strido (neu) | |
| servo_bus_holder_rear | 1 | primär (Graphit) | stl/servo_bus_holder_rear.stl | 22 x 67 x 14 | ja (6 % Überhang) | Strido (neu) | |
| servo_mount_top_bracket | 4 | primär (Graphit) | stl/servo_mount_top_bracket.stl | 56 x 19 x 6 | nein | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| short_link | 4 | primär (Graphit) | stl/short_link.stl | 35 x 10 x 7 | ja (15 % Überhang) | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| side_body_beam | 2 | primär (Graphit) | stl/side_body_beam.stl | 25 x 150 x 6 | nein | Upstream-STL | neu ausgerichtet gegenüber der veröffentlichten STL: mehr Bettkontakt, weniger Überhang |
| stiff_long_link | 4 | primär (Graphit) | stl/stiff_long_link.stl | 10 x 141 x 10 | nein | Strido (abgeändertes Upstream-Teil long_link) | Upstream-long_link, 10 x 10 mm statt 5 x 8 mm, gleiche Bolzen und Augen: Knicken, ADR-010 |
| top_shell_sensor | 1 | sekundär (Limette) | stl/top_shell_sensor.stl | 114 x 208 x 42 | ja (8 % Überhang) | Strido (abgeändertes Upstream-Teil top_shell) | Upstream-Top_Shell + Bohrungen für den LiDAR-Sockel und Schlitz für das LiDAR-USB-Kabel |
| upper_shoulder_frame | 2 | primär (Graphit) | stl/upper_shoulder_frame.stl | 40 x 70 x 12 | nein | Upstream-STL |
Gesamtes Volumen aller Teile: 943 cm³ (Filament ≈ 659 g PETG bei den obigen Einstellungen; planen Sie 1,2 kg inkl. Brims, Stützen und Testdrucken ein).