Downloads

Status: aus der verifizierten CAD-Baugruppe erzeugt; die folgenden Dateien werden bei jedem Deployment der Dokumentation neu gebaut. Sie werden von der Dokumentationswebsite ausgeliefert, nicht von der Repository-Ansicht.

Download	Inhalt
Baupaket (ZIP)	Jedes Druckteil als ausgerichtete STL, die fertigen 3MF-Druckplatten, das verifizierte PrusaSlicer-Profil, die Druckliste, das PDF des Katalog- und Montagebuchs und die Stückliste
Katalog- & Montagebuch (A4-PDF)	Druck- und Kaufteile, Kleinteile im Maßstab 1:1, Einkaufsplan, Werkzeuge, jeder Montageschritt, Verkabelung, Software-Anhang
3D-Modell (GLB)	Der komplett montierte Roboter für jeden glTF-Viewer oder Blender; interaktiv in der 3D-Ansicht

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1. Entpacken Sie das Baupaket und laden Sie prusaslicer.ini (PrusaSlicer: File › Import › Import Config). Andere Slicer: Übernehmen Sie die Einstellungen aus print_list.md (0,4-mm-Düse, 0,2-mm-Schichten, 3 Perimeter, 5 obere/untere Schichten, 30 % Gyroid, PETG).
2. Drucken Sie die Druckplatten in plates/: Graphit-Platten für Rahmen und Beine, Limetten-Platten für Schalen und Schultern. Einzelteile: stl/ (Stückzahlen in print_list.md).
3. Stützen und Brims wie pro Teil angegeben; die Slicer-Prüfung in Druckbarkeit slict jedes Teil und jede Druckplatte mit genau diesem Profil.

Etwa 1 kg PETG (eine Spule pro Farbe) und rund 100 Stunden Druckzeit für den ganzen Roboter (Slicer-Schätzung).

Quellcode

Das Repository ist öffentlich: github.com, Software unter Apache-2.0, Hardware-Dateien unter CERN-OHL-P-2.0. Es enthält die CAD-Pipeline, Firmware, ROS-2-Pakete, Simulation und jede Verifikationsprüfung; make publish erzeugt alle Downloads neu.