Freigang beweglicher Teile
Generiert von strido_verify.clearance (exakter Mindestabstand zwischen geschlossenen Netzen, manifold3d).
Posen: stand_170mm, crouch_120mm, tall_210mm, trot_0of8, trot_1of8, trot_2of8, trot_3of8, trot_4of8, trot_5of8, trot_6of8, trot_7of8, hips_out, hips_in.
Paare auf verschiedenen Starrkörpern, die sich in irgendeiner Pose näher als 1,5 mm kommen: 92 — fail (< 0,3 mm) 0, knapp (< 1,0 mm) 4, ok 8, Drehschnittstellen (konstanter Spalt) 80. Gelenkschnittstellen (in der CAD-Pose in Kontakt, nicht geprüft): 72.
| Teile | Körper | Minimaler Spalt (mm) | Maximaler Spalt (mm) | Ungünstigste Pose | Ergebnis |
|---|---|---|---|---|---|
| bearing_625zz / iso7089_m3 | RR.hip / base | 0,11 | 0,11 | stand_170mm | Drehschnittstelle |
| bearing_625zz / iso7089_m3 | RL.hip / base | 0,11 | 0,11 | stand_170mm | Drehschnittstelle |
| bearing_633zz / femur | FL.calf / FL.thigh | 0,12 | 0,12 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| bearing_633zz / femur | RR.calf / RR.thigh | 0,12 | 0,12 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| bearing_633zz / femur | FR.calf / FR.thigh | 0,12 | 0,12 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| bearing_633zz / femur | RL.calf / RL.thigh | 0,14 | 0,14 | trot_2of8 | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x8 / servo_spt5435lv | FL.hip / base | 0,25 | 0,25 | stand_170mm | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x8 / servo_spt5435lv | FR.hip / base | 0,25 | 0,25 | stand_170mm | Drehschnittstelle |
| bearing_625zz / left_servo_mount_fl | FL.hip / base | 0,32 | 0,32 | hips_in | Drehschnittstelle |
| bearing_625zz / right_servo_mount_fr | FR.hip / base | 0,34 | 0,34 | hips_in | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / stiff_long_link | FL.crank / FL.long_link | 0,49 | 0,49 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / stiff_long_link | RL.crank / RL.long_link | 0,50 | 0,50 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / short_link | RR.crank / RR.short_link | 0,50 | 0,50 | trot_7of8 | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / short_link | FR.crank / FR.short_link | 0,50 | 0,50 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / sleeve_bearing_3x5x5_pair | RR.crank / RR.short_link | 0,50 | 0,50 | trot_1of8 | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / sleeve_bearing_3x5x5_pair | FR.crank / FR.short_link | 0,50 | 0,50 | trot_4of8 | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / stiff_long_link | FR.crank / FR.long_link | 0,51 | 0,51 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / sleeve_bearing_3x5x5_pair | FL.crank / FL.long_link | 0,51 | 0,51 | hips_out | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / stiff_long_link | RR.crank / RR.long_link | 0,51 | 0,51 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / sleeve_bearing_3x5x5_pair | RL.crank / RL.long_link | 0,52 | 0,52 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / sleeve_bearing_3x5x5_pair | RR.crank / RR.long_link | 0,52 | 0,52 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / sleeve_bearing_3x5x5_pair | FR.crank / FR.long_link | 0,52 | 0,52 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / short_link | RL.crank / RL.short_link | 0,53 | 0,53 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / sleeve_bearing_3x5x5_pair | RL.crank / RL.short_link | 0,53 | 0,53 | trot_4of8 | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / sleeve_bearing_3x5x5_pair | FL.crank / FL.short_link | 0,53 | 0,53 | trot_6of8 | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / short_link | FL.crank / FL.short_link | 0,53 | 0,54 | trot_7of8 | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / servo_spt5435lv | FR.crank / FR.hip | 0,59 | 0,59 | trot_3of8 | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / servo_spt5435lv | FL.crank / FL.hip | 0,59 | 0,59 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / servo_spt5435lv | RL.crank / RL.hip | 0,59 | 0,60 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| femur / right_shoulder | RR.crank / RR.thigh | 0,60 | 0,61 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / servo_spt5435lv | FL.crank / FL.hip | 0,60 | 0,61 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / servo_spt5435lv | RL.crank / RL.hip | 0,60 | 0,60 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / servo_spt5435lv | FR.crank / FR.hip | 0,60 | 0,61 | trot_3of8 | Drehschnittstelle |
| bearing_625zz / iso4762_m3x10 | RR.hip / base | 0,61 | 0,61 | stand_170mm | Drehschnittstelle |
| bearing_625zz / iso4762_m3x10 | RL.hip / base | 0,61 | 0,61 | stand_170mm | Drehschnittstelle |
| femur / left_shoulder | FL.crank / FL.thigh | 0,62 | 0,62 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / servo_spt5435lv | RR.crank / RR.hip | 0,62 | 0,62 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / servo_spt5435lv | RR.crank / RR.hip | 0,62 | 0,62 | trot_7of8 | Drehschnittstelle |
| femur / right_shoulder | FR.crank / FR.thigh | 0,63 | 0,64 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| femur / left_shoulder | RL.crank / RL.thigh | 0,64 | 0,64 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| back_shell_button / right_shoulder | RR.crank / base | 0,73 | 0,73 | hips_out | knapp |
| front_shell_display / servo_arm_horn_25t | FR.arm / base | 0,77 | 0,77 | hips_out | knapp |
| back_shell_button / left_shoulder | RL.crank / base | 0,78 | 0,78 | hips_out | knapp |
| front_shell_display / servo_arm_horn_25t | FL.arm / base | 0,79 | 0,79 | hips_out | knapp |
| femur_servo_connector / servo_spt5435lv | FL.hip / FL.thigh | 0,91 | 0,91 | trot_6of8 | Drehschnittstelle |
| femur_servo_connector / servo_spt5435lv | RR.hip / RR.thigh | 0,91 | 0,91 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| femur_servo_connector / servo_spt5435lv | FR.hip / FR.thigh | 0,91 | 0,91 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| femur_servo_connector / servo_spt5435lv | RL.hip / RL.thigh | 0,91 | 0,91 | trot_4of8 | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / stiff_long_link | RR.calf / RR.long_link | 0,97 | 0,97 | trot_6of8 | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / stiff_long_link | FR.calf / FR.long_link | 0,97 | 0,97 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| outer_tibia / stiff_long_link | RR.calf / RR.long_link | 0,98 | 0,99 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| outer_tibia / stiff_long_link | FR.calf / FR.long_link | 0,99 | 0,99 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / stiff_long_link | RR.crank / RR.long_link | 1,00 | 1,01 | trot_5of8 | Drehschnittstelle |
| outer_tibia / sleeve_bearing_3x5x5_pair | RR.calf / RR.long_link | 1,00 | 1,00 | trot_0of8 | Drehschnittstelle |
| outer_tibia / sleeve_bearing_3x5x5_pair | FR.calf / FR.long_link | 1,00 | 1,00 | trot_0of8 | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / stiff_long_link | FR.crank / FR.long_link | 1,01 | 1,01 | trot_3of8 | Drehschnittstelle |
| iso7089_m3 / outer_shoulder_frame | FL.hip / base | 1,01 | 1,17 | hips_in | ok |
| inner_tibia / stiff_long_link | FL.calf / FL.long_link | 1,02 | 1,02 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / stiff_long_link | FL.crank / FL.long_link | 1,02 | 1,02 | trot_6of8 | Drehschnittstelle |
| inner_tibia / stiff_long_link | RL.calf / RL.long_link | 1,02 | 1,02 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / stiff_long_link | RL.crank / RL.long_link | 1,02 | 1,02 | trot_0of8 | Drehschnittstelle |
| inner_tibia / sleeve_bearing_3x5x5_pair | RL.calf / RL.long_link | 1,02 | 1,02 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| inner_tibia / sleeve_bearing_3x5x5_pair | FL.calf / FL.long_link | 1,02 | 1,02 | trot_1of8 | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / short_link | RR.crank / RR.short_link | 1,03 | 1,03 | trot_0of8 | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / short_link | FR.crank / FR.short_link | 1,03 | 1,03 | trot_4of8 | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / short_link | RL.crank / RL.short_link | 1,03 | 1,03 | trot_4of8 | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / short_link | FL.crank / FL.short_link | 1,03 | 1,03 | trot_0of8 | Drehschnittstelle |
| iso7089_m3 / outer_shoulder_frame | FR.hip / base | 1,04 | 1,20 | hips_in | ok |
| femur_servo_connector / servo_spt5435lv | RR.hip / RR.thigh | 1,08 | 1,08 | trot_3of8 | Drehschnittstelle |
| femur_servo_connector / servo_spt5435lv | FR.hip / FR.thigh | 1,08 | 1,08 | trot_0of8 | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / servo_arm_horn_25t | FL.arm / FL.crank | 1,09 | 1,10 | trot_3of8 | Drehschnittstelle |
| femur / outer_tibia | RR.calf / RR.thigh | 1,09 | 1,09 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| femur / outer_tibia | FR.calf / FR.thigh | 1,09 | 1,09 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| left_shoulder / servo_arm_horn_25t | RL.arm / RL.crank | 1,09 | 1,11 | trot_7of8 | Drehschnittstelle |
| femur_servo_connector / servo_spt5435lv | RL.hip / RL.thigh | 1,10 | 1,10 | stand_170mm | Drehschnittstelle |
| femur_servo_connector / servo_spt5435lv | FL.hip / FL.thigh | 1,10 | 1,10 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / servo_arm_horn_25t | FR.arm / FR.crank | 1,11 | 1,13 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| right_shoulder / servo_arm_horn_25t | RR.arm / RR.crank | 1,11 | 1,13 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| femur / inner_tibia | RR.calf / RR.thigh | 1,12 | 1,12 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| femur / outer_tibia | FL.calf / FL.thigh | 1,12 | 1,12 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| femur / inner_tibia | FR.calf / FR.thigh | 1,12 | 1,13 | tall_210mm | Drehschnittstelle |
| femur / inner_tibia | RL.calf / RL.thigh | 1,13 | 1,13 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| femur / inner_tibia | FL.calf / FL.thigh | 1,13 | 1,14 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| femur / outer_tibia | RL.calf / RL.thigh | 1,14 | 1,14 | crouch_120mm | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x25 / servo_spt5435lv | RL.crank / RL.hip | 1,22 | 1,46 | tall_210mm | ok |
| iso4762_m3x25 / servo_spt5435lv | FL.crank / FL.hip | 1,22 | 1,46 | tall_210mm | ok |
| iso4762_m3x25 / servo_spt5435lv | RR.crank / RR.hip | 1,22 | 1,46 | tall_210mm | ok |
| iso4762_m3x25 / servo_spt5435lv | FR.crank / FR.hip | 1,22 | 1,46 | tall_210mm | ok |
| iso4762_m3x10 / outer_shoulder_frame | FL.hip / base | 1,30 | 1,37 | hips_in | ok |
| iso4762_m3x10 / outer_shoulder_frame | FR.hip / base | 1,33 | 1,40 | hips_in | ok |
| iso4762_m3x8 / servo_spt5435lv | RL.hip / base | 1,39 | 1,43 | hips_out | Drehschnittstelle |
| iso4762_m3x8 / servo_spt5435lv | RR.hip / base | 1,39 | 1,43 | hips_out | Drehschnittstelle |