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Einkaufsliste und Pakete (Österreich) ​

So lesen Sie diese Seite. Es gibt vier alternative Wege, die Teile zu kaufen. Jeder Plan ist eine vollständige Einkaufsliste für den ganzen Roboter: jedes Kaufteil, jede Schraube und Mutter samt Reserve sowie das Filament. Wählen Sie einen Plan und bestellen Sie alles, was darunter aufgeführt ist; mischen Sie keine Pläne. Die Pläne unterscheiden sich nur darin, welcher Shop einen Artikel liefert, daher unterscheiden sich Preis, Anzahl der Pakete und Lieferzeit. Werkzeuge und der 3D-Drucker sind nicht enthalten (siehe die Werkzeugliste). Um einzelne Artikel zu ändern, für mehrere Roboter zu bestellen oder die Warenkörbe zu befüllen, verwenden Sie den Teile-Shop.

PlanWählen, wennShops (Pakete)TeileVersandGesamtggü. günstigstem
Plan A: Niedrigste Gesamtsummeder Preis am wichtigsten ist; Servos kommen von AliExpress (2-3 Wochen; über 150 € die Bestellung teilen oder Einfuhrumsatzsteuer einplanen)8939,23 €39,53 €978,76 €am günstigsten
Plan B: Wenigste ShopsSie möglichst wenige Pakete und Konten wollen; teurer, weil Amazon günstigere Shops ersetzt41.111,72 €15,25 €1.126,97 €+148,21 €
Plan C: EU-Lager (DigiKey nur für Teile ohne EU-Angebot, kein AliExpress)alles aus EU-Lagern (kein AliExpress), schnellste Lieferung; DigiKey nur, wo kein EU-Shop das Teil führt91.070,76 €74,48 €1.145,24 €+166,48 €
Plan D: Original-Boards, wo verfügbarwie A, aber Original-Boards von Adafruit/Seeed/Pololu überall dort, wo ein Klon günstiger wäre8948,20 €39,53 €987,73 €+8,97 €

Preise in EUR inkl. USt., erhoben am 2026-10-30; Versand nach Österreich (Versandkostenfrei-Schwellen und Gebühren pro Bestellung eingerechnet). Prüfen Sie Preise und Verfügbarkeit vor der Bestellung erneut.

Wo sich die Pläne unterscheiden ​

26 von 62 Artikeln kommen je nach Plan aus verschiedenen Shops; jeder andere Artikel wird in allen Plänen im selben Shop gekauft. Shop und Kosten pro Plan:

ArtikelPlan APlan BPlan CPlan D
Raspberry Pi 5, 4 GBDigiKey.at 117,18 €DigiKey.at 117,18 €Berrybase.at 123,90 €DigiKey.at 117,18 €
Raspberry Pi Active CoolerDigiKey.at 5,33 €DigiKey.at 5,33 €Welectron (DE) 4,90 €DigiKey.at 5,33 €
microSD 64 GB A2 (SanDisk Extreme)Amazon.de 26,21 €Amazon.de 26,21 €Berrybase.at 25,90 €Amazon.de 26,21 €
Raspberry Pi Camera Module 3 WideDigiKey.at 37,28 €DigiKey.at 37,28 €Welectron (DE) 35,90 €DigiKey.at 37,28 €
Pi-5-Kamerakabel 22→15 Pin, 300 mmDigiKey.at 2,14 €DigiKey.at 2,14 €Berrybase.at 2,30 €DigiKey.at 2,14 €
Seeed XIAO ESP32-S3, Stiftleisten vorgelötetDigiKey.at 9,05 €DigiKey.at 9,05 €Berrybase.at 9,90 €DigiKey.at 9,05 €
PCA9685 16-Kanal-PWM-Board (Adafruit-815-Layout)Amazon.de 6,95 €Amazon.de 6,95 €Amazon.de 6,95 €DigiKey.at 15,92 €
Adafruit LSM6DSOX 6-DoF IMU (4438)DigiKey.at 12,73 €DigiKey.at 12,73 €Amazon.de 20,16 €DigiKey.at 12,73 €
Adafruit INA260 Power-Monitor (4226)DigiKey.at 10,60 €DigiKey.at 10,60 €Eckstein (DE) 11,84 €DigiKey.at 10,60 €
Waveshare 2" LCD-Modul, ST7789, 240x320 (17344)Eckstein (DE) 14,27 €Amazon.de 20,16 €Welectron (DE) 10,90 €Eckstein (DE) 14,27 €
STEMMA-QT-Kabel auf Buchsen, 150 mm (Adafruit 4397; IMU zu PCA9685 und IMU zu INA260)DigiKey.at 2,02 €DigiKey.at 2,02 €Berrybase.at 5,00 €DigiKey.at 2,02 €
SPT5435LV-180W Servo, 35 kg·cm, 180° (12 + 1 Reserve)AliExpress (DigitalServo Store) 174,98 €Amazon.de 292,24 €Amazon.de 292,24 €AliExpress (DigitalServo Store) 174,98 €
Kugellager 625ZZ (5x16x5)3DJake.at 4,99 €Amazon.de 7,36 €3DJake.at 4,99 €3DJake.at 4,99 €
Hobbywing UBEC-10A (V2-Car), 6,0 VLindinger.at 53,98 €Amazon.de 59,80 €Lindinger.at 53,98 €Lindinger.at 53,98 €
LiPo-SicherheitstascheLindinger.at 6,49 €Amazon.de 14,11 €Lindinger.at 6,49 €Lindinger.at 6,49 €
LiPo-Zellprüfer / UnterspannungsalarmLindinger.at 5,95 €Amazon.de 6,04 €Lindinger.at 5,95 €Lindinger.at 5,95 €
Pololu D36V50F5 5 V 5,5 A AbwärtsspannungsreglerEckstein (DE) 41,59 €DigiKey.at 48,24 €Eckstein (DE) 41,59 €Eckstein (DE) 41,59 €
XT60H-Steckverbinder, 3 Paare (Akkuleitung, Arming-Port, Loop-Key)Lindinger.at 4,99 €Amazon.de 6,44 €Lindinger.at 4,99 €Lindinger.at 4,99 €
Silikonlitze 14 AWG / 2,5 mm², rot + schwarz, je 1 mLindinger.at 4,99 €Amazon.de 12,10 €Lindinger.at 4,99 €Lindinger.at 4,99 €
Silikonlitze 18 AWG / 0,75 mm², rot + schwarz (je 1 m pro Einheit)Lindinger.at 5,98 €Amazon.de 18,12 €Lindinger.at 5,98 €Lindinger.at 5,98 €
Dupont-Jumper-Set 20 cm (F-F, M-M, F-M)Amazon.de 8,05 €Amazon.de 8,05 €Berrybase.at 4,90 €Amazon.de 8,05 €
Kabelbinder 100 x 2,5 mm (100)Reichelt.at 1,16 €Reichelt.at 1,16 €Berrybase.at 0,90 €Reichelt.at 1,16 €
Abstandsbolzen M2.5 x 6 mm Buchse-Buchse (Würth 970060151)DigiKey.at 6,62 €DigiKey.at 6,62 €Amazon.de 11,29 €DigiKey.at 6,62 €
Filament PETG, Graphit/Schwarz, 1 kg3DJake.at 11,19 €Amazon.de 14,11 €3DJake.at 11,19 €3DJake.at 11,19 €
Filament PETG, Limette/Gelb (Schalen), 1 kg3DJake.at 11,19 €Amazon.de 14,36 €3DJake.at 11,19 €3DJake.at 11,19 €
Raspberry Pi 27 W USB-C Netzteil, EU-Stecker (Tischversorgung ohne Akku)DigiKey.at 12,78 €DigiKey.at 12,78 €Welectron (DE) 11,90 €DigiKey.at 12,78 €

So werden die Pläne berechnet (strido_publish.bom): Für jeden Plan probiert der Optimierer jede Teilmenge der zulässigen Shops aus, nimmt innerhalb der Teilmenge pro Artikel das günstigste zulässige Angebot und addiert die Versandkosten jedes Shops. Er kauft keine teureren Angebote, nur um eine Versandkostenfrei-Schwelle zu erreichen.

Plan A: Niedrigste Gesamtsumme ​

978,76 € in 8 Bestellungen. Bestellen Sie alles unten Aufgeführte; die Zwischensummen pro Shop ergeben diese Gesamtsumme.

Amazon.de – 295,72 € + Versand 2,40 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1microSD 64 GB A2 (SanDisk Extreme)B09X7CXWQQ26,21 €
1PCA9685 16-Kanal-PWM-Board (Adafruit-815-Layout)B06XSFFXQY6,95 €
1Slamtec RPLIDAR C1 (mit USB-Adapter)B0CP8YRY44 (WayPonDEV)70,58 €
2 × Packung à 525T Aluminium-ScheibenhornB07F71J1Q2 (DollaTek, 5er-Pack)10,06 €
1 × Packung à 525T Aluminium-KlemmarmhornB0F5QG8HQS (5er-Pack)9,06 €
2 × Packung à 2Kugellager 6805-2RS (25x37x7)B0CL4Z679J (2er-Pack)13,48 €
1 × Packung à 8Kugellager 633ZZ (3x13x5)B0GGT3GW69 (8er-Pack)10,27 €
1 × Packung à 50Sinterbronze-Gleitlager 3x5x5B0G15L264D (50er-Pack)10,27 €
1LiPo 2S 5000 mAh Hardcase, XT60, max 138 x 47 x 25 mm (Gens ace G-Tech)B0GKP683YF22,18 €
1LiPo-Balancer-Ladegerät, Netzeingang (B6AC-Klasse)B0F3CYZ6L8 (HTRC B6AC)46,38 €
1 × Packung à 10Inline-ATO-Sicherungshalter, 14-AWG-Leitungen (Haupt- + Logikzweig)B07426WCLM (Nilight, 10 Halter)8,56 €
1Silikonlitze 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Jumper)B0C7T9KYND (6 Farben x 4 m)12,10 €
1 × Packung à 3USB-A-auf-USB-C-Kabel, 20 cm, 90° (Pi → XIAO, Pi → LiDAR-Adapter)B09ZDV7S44 (aceyoon 20 cm 90°, 3er-Pack)7,64 €
1Dupont-Jumper-Set 20 cm (F-F, M-M, F-M)B0F98KBV61 (160 x F-F)8,05 €
1Dupont 2,54 mm Crimpkontakte und Gehäuse (1–6 Pin), für die abgelängten SignalleitungenB0FP14VDGS (620 Stück)9,06 €
1M3-Zylinderschrauben-Set, Edelstahl (6-50 mm, Muttern, Unterlegscheiben; WZHUIDA 1080 Stk.)B0D2VST57H17,14 €
1 × Packung à 40Abstandsbolzen M2 x 8 mm Buchse-Buchse, MessingB0DR67YGQL7,73 €

+2,40 österreichische Paketabgabe pro Bestellung

DigiKey.at – 226,53 € + Versand 0,00 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1Raspberry Pi 5, 4 GBSC1431 (2648-SC1431-ND)117,18 €
1Raspberry Pi Active CoolerSC11485,33 €
1Raspberry Pi Camera Module 3 WideSC122437,28 €
1Pi-5-Kamerakabel 22→15 Pin, 300 mmSC11292,14 €
1Seeed XIAO ESP32-S3, Stiftleisten vorgelötet1020106349,05 €
1Adafruit LSM6DSOX 6-DoF IMU (4438)Adafruit 443812,73 €
1Adafruit INA260 Power-Monitor (4226)Adafruit 422610,60 €
2STEMMA-QT-Kabel auf Buchsen, 150 mm (Adafruit 4397; IMU zu PCA9685 und IMU zu INA260)Adafruit 43972,02 €
1Pololu #2813 Big Pushbutton Power Switch HPPololu 2813 (Marketplace)10,80 €
12Abstandsbolzen M2.5 x 6 mm Buchse-Buchse (Würth 970060151)9700601516,62 €
1Raspberry Pi 27 W USB-C Netzteil, EU-Stecker (Tischversorgung ohne Akku)SC1407 (nicht SC1153 = US-Stecker)12,78 €

AliExpress (DigitalServo Store) – 174,98 € + Versand 5,90 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
13SPT5435LV-180W Servo, 35 kg·cm, 180° (12 + 1 Reserve)4000135787995, Variante 35kg-180 Waterproof174,98 €

Servobestellung > 150 EUR fällt aus IOSS: in zwei Bestellungen teilen oder Einfuhrumsatzsteuer/Verzollung einplanen

Lindinger.at – 82,38 € + Versand 5,99 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
2Hobbywing UBEC-10A (V2-Car), 6,0 VHW3060300353,98 €
1LiPo-SicherheitstascheRobbe 23x30 cm (9787514)6,49 €
1LiPo-Zellprüfer / UnterspannungsalarmAbsima (9771616)5,95 €
1XT60H-Steckverbinder, 3 Paare (Akkuleitung, Arming-Port, Loop-Key)Robbe XT60 3 Paare (9750234)4,99 €
1Silikonlitze 14 AWG / 2,5 mm², rot + schwarz, je 1 m204794,99 €
2Silikonlitze 18 AWG / 0,75 mm², rot + schwarz (je 1 m pro Einheit)444225,98 €

Reichelt.at – 56,28 € + Versand 6,95 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1Widerstand 2,2 kΩ 0,25 W (PCA9685-OE-Pull-up)METALL 2,20K0,10 €
112 mm Taster (tastend), Edelstahl (ONPOW GQ12B-10S)3185555,66 €
3ATO-Flachsicherung 25 A (Haupt, 1 + 2 Reserve)77861,08 €
2ATO-Flachsicherung 7,5 A (Logikzweig, 1 + 1 Reserve)FKS 7,5 A (gleiche Serie wie 7786)0,72 €
8WAGO 221-415 Hebelklemme1498006,48 €
1Schrumpfschlauch-Sortiment1529245,39 €
1Kabelbinder 100 x 2,5 mm (100)Delock 191861,16 €
1Spiralschlauch, schwarzes PE, für Bündel 4-10 mm (5-10 m)CIMCO 186220 (10 m, Bündel 4-20 mm)4,84 €
2Selbstklebender Kabelbinder-Sockel 13 x 13 mm (HellermannTyton MB2APT-A)HT 151-02243 (pro Stück)2,12 €
1Lötdraht, bleifrei, 0,8 mm, Flussmittelseele (50-100 g)Goobay 420259 (50 g, SAC)13,61 €
1Klettbänder (Akkugurt)2801825,14 €
1Doppelseitiges Schaum-Montageband, 19 mmtesa PRO Universal 3389879,98 €

Eckstein (DE) – 55,86 € + Versand 6,90 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1Waveshare 2" LCD-Modul, ST7789, 240x320 (17344)Waveshare 2inch LCD14,27 €
1Pololu D36V50F5 5 V 5,5 A AbwärtsspannungsreglerD36V50F541,59 €

Versand nach AT erst an der Kasse angezeigt: 6,90 angenommen (UNVERIFIED)

3DJake.at – 27,37 € + Versand 5,49 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1 × Packung à 10Kugellager 625ZZ (5x16x5)625ZZ 10er-Pack4,99 €
1Filament PETG, Graphit/Schwarz, 1 kgELG-50.203.0216 (Elegoo Rapid PETG schwarz)11,19 €
1Filament PETG, Limette/Gelb (Schalen), 1 kgELG-50.203.0221 (Elegoo Rapid PETG gelb)11,19 €

Schraubenking.at – 20,11 € + Versand 5,90 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1 × Packung à 100M3 x 10 DIN 912 A2M3x10 DIN912 A2, 1002,35 €
1 × Packung à 10M3 x 20 DIN 912 A2M3x20 DIN912 A2, 100,97 €
1 × Packung à 100M3 DIN 985 Sicherungsmutter mit NylonringP000461 (verzinkt)1,39 €
3 × Packung à 10M2.5 x 5 DIN 912 A2P0049862,49 €
1 × Packung à 10M2.5 x 6 DIN 912 A2P0050100,83 €
2 × Packung à 10M2 x 5 DIN 912 A2P0039571,72 €
1 × Packung à 10M2 x 10 DIN 912 A2P0028030,78 €
1 × Packung à 100M2 Sechskantmutter DIN 934 A2P0028071,87 €
1 × Packung à 100M2,5 Sechskantmutter DIN 934 A2P0041962,00 €
1Schraubensicherung, mittelfest (blau)Förch 10 ml (P002471)5,71 €

Plan B: Wenigste Shops ​

1.126,97 € in 4 Bestellungen. Bestellen Sie alles unten Aufgeführte; die Zwischensummen pro Shop ergeben diese Gesamtsumme.

Amazon.de – 760,56 € + Versand 2,40 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1microSD 64 GB A2 (SanDisk Extreme)B09X7CXWQQ26,21 €
1PCA9685 16-Kanal-PWM-Board (Adafruit-815-Layout)B06XSFFXQY6,95 €
1Waveshare 2" LCD-Modul, ST7789, 240x320 (17344)B081NBBRWS20,16 €
1Slamtec RPLIDAR C1 (mit USB-Adapter)B0CP8YRY44 (WayPonDEV)70,58 €
13SPT5435LV-180W Servo, 35 kg·cm, 180° (12 + 1 Reserve)B0G39ZHL4B (Winkel nicht angegeben)292,24 €
2 × Packung à 525T Aluminium-ScheibenhornB07F71J1Q2 (DollaTek, 5er-Pack)10,06 €
1 × Packung à 525T Aluminium-KlemmarmhornB0F5QG8HQS (5er-Pack)9,06 €
1 × Packung à 15Kugellager 625ZZ (5x16x5)B0CM8TYDR6 (15er-Pack)7,36 €
2 × Packung à 2Kugellager 6805-2RS (25x37x7)B0CL4Z679J (2er-Pack)13,48 €
1 × Packung à 8Kugellager 633ZZ (3x13x5)B0GGT3GW69 (8er-Pack)10,27 €
1 × Packung à 50Sinterbronze-Gleitlager 3x5x5B0G15L264D (50er-Pack)10,27 €
2Hobbywing UBEC-10A (V2-Car), 6,0 VB0BCWYQYKW (original Hobbywing, Marketplace-Händler)59,80 €
1LiPo 2S 5000 mAh Hardcase, XT60, max 138 x 47 x 25 mm (Gens ace G-Tech)B0GKP683YF22,18 €
1LiPo-Balancer-Ladegerät, Netzeingang (B6AC-Klasse)B0F3CYZ6L8 (HTRC B6AC)46,38 €
1LiPo-SicherheitstascheB09C31KVK114,11 €
1LiPo-Zellprüfer / UnterspannungsalarmB077Z1N9CS6,04 €
1XT60H-Steckverbinder, 3 Paare (Akkuleitung, Arming-Port, Loop-Key)B07C3KH1VT (Amass, 3 Paare)6,44 €
1 × Packung à 10Inline-ATO-Sicherungshalter, 14-AWG-Leitungen (Haupt- + Logikzweig)B07426WCLM (Nilight, 10 Halter)8,56 €
1Silikonlitze 14 AWG / 2,5 mm², rot + schwarz, je 1 mB0C53D343Y (5 m)12,10 €
2Silikonlitze 18 AWG / 0,75 mm², rot + schwarz (je 1 m pro Einheit)B0D12R349S (5+5 m)18,12 €
1Silikonlitze 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Jumper)B0C7T9KYND (6 Farben x 4 m)12,10 €
1 × Packung à 3USB-A-auf-USB-C-Kabel, 20 cm, 90° (Pi → XIAO, Pi → LiDAR-Adapter)B09ZDV7S44 (aceyoon 20 cm 90°, 3er-Pack)7,64 €
1Dupont-Jumper-Set 20 cm (F-F, M-M, F-M)B0F98KBV61 (160 x F-F)8,05 €
1Dupont 2,54 mm Crimpkontakte und Gehäuse (1–6 Pin), für die abgelängten SignalleitungenB0FP14VDGS (620 Stück)9,06 €
1M3-Zylinderschrauben-Set, Edelstahl (6-50 mm, Muttern, Unterlegscheiben; WZHUIDA 1080 Stk.)B0D2VST57H17,14 €
1 × Packung à 40Abstandsbolzen M2 x 8 mm Buchse-Buchse, MessingB0DR67YGQL7,73 €
1Filament PETG, Graphit/Schwarz, 1 kgB07TJDTJZD (Sunlu PETG schwarz)14,11 €
1Filament PETG, Limette/Gelb (Schalen), 1 kgB0D9NDB63H (Sunlu Rapid PETG gelb)14,36 €

+2,40 österreichische Paketabgabe pro Bestellung

DigiKey.at – 274,77 € + Versand 0,00 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1Raspberry Pi 5, 4 GBSC1431 (2648-SC1431-ND)117,18 €
1Raspberry Pi Active CoolerSC11485,33 €
1Raspberry Pi Camera Module 3 WideSC122437,28 €
1Pi-5-Kamerakabel 22→15 Pin, 300 mmSC11292,14 €
1Seeed XIAO ESP32-S3, Stiftleisten vorgelötet1020106349,05 €
1Adafruit LSM6DSOX 6-DoF IMU (4438)Adafruit 443812,73 €
1Adafruit INA260 Power-Monitor (4226)Adafruit 422610,60 €
2STEMMA-QT-Kabel auf Buchsen, 150 mm (Adafruit 4397; IMU zu PCA9685 und IMU zu INA260)Adafruit 43972,02 €
1Pololu D36V50F5 5 V 5,5 A AbwärtsspannungsreglerPololu 4091 (Marketplace)48,24 €
1Pololu #2813 Big Pushbutton Power Switch HPPololu 2813 (Marketplace)10,80 €
12Abstandsbolzen M2.5 x 6 mm Buchse-Buchse (Würth 970060151)9700601516,62 €
1Raspberry Pi 27 W USB-C Netzteil, EU-Stecker (Tischversorgung ohne Akku)SC1407 (nicht SC1153 = US-Stecker)12,78 €

Reichelt.at – 56,28 € + Versand 6,95 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1Widerstand 2,2 kΩ 0,25 W (PCA9685-OE-Pull-up)METALL 2,20K0,10 €
112 mm Taster (tastend), Edelstahl (ONPOW GQ12B-10S)3185555,66 €
3ATO-Flachsicherung 25 A (Haupt, 1 + 2 Reserve)77861,08 €
2ATO-Flachsicherung 7,5 A (Logikzweig, 1 + 1 Reserve)FKS 7,5 A (gleiche Serie wie 7786)0,72 €
8WAGO 221-415 Hebelklemme1498006,48 €
1Schrumpfschlauch-Sortiment1529245,39 €
1Kabelbinder 100 x 2,5 mm (100)Delock 191861,16 €
1Spiralschlauch, schwarzes PE, für Bündel 4-10 mm (5-10 m)CIMCO 186220 (10 m, Bündel 4-20 mm)4,84 €
2Selbstklebender Kabelbinder-Sockel 13 x 13 mm (HellermannTyton MB2APT-A)HT 151-02243 (pro Stück)2,12 €
1Lötdraht, bleifrei, 0,8 mm, Flussmittelseele (50-100 g)Goobay 420259 (50 g, SAC)13,61 €
1Klettbänder (Akkugurt)2801825,14 €
1Doppelseitiges Schaum-Montageband, 19 mmtesa PRO Universal 3389879,98 €

Schraubenking.at – 20,11 € + Versand 5,90 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1 × Packung à 100M3 x 10 DIN 912 A2M3x10 DIN912 A2, 1002,35 €
1 × Packung à 10M3 x 20 DIN 912 A2M3x20 DIN912 A2, 100,97 €
1 × Packung à 100M3 DIN 985 Sicherungsmutter mit NylonringP000461 (verzinkt)1,39 €
3 × Packung à 10M2.5 x 5 DIN 912 A2P0049862,49 €
1 × Packung à 10M2.5 x 6 DIN 912 A2P0050100,83 €
2 × Packung à 10M2 x 5 DIN 912 A2P0039571,72 €
1 × Packung à 10M2 x 10 DIN 912 A2P0028030,78 €
1 × Packung à 100M2 Sechskantmutter DIN 934 A2P0028071,87 €
1 × Packung à 100M2,5 Sechskantmutter DIN 934 A2P0041962,00 €
1Schraubensicherung, mittelfest (blau)Förch 10 ml (P002471)5,71 €

Plan C: EU-Lager (DigiKey nur für Teile ohne EU-Angebot, kein AliExpress) ​

1.145,24 € in 9 Bestellungen. Bestellen Sie alles unten Aufgeführte; die Zwischensummen pro Shop ergeben diese Gesamtsumme.

Amazon.de – 585,15 € + Versand 2,40 € ​

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1PCA9685 16-Kanal-PWM-Board (Adafruit-815-Layout)B06XSFFXQY6,95 €
1Adafruit LSM6DSOX 6-DoF IMU (4438)B085F3F19D20,16 €
1Slamtec RPLIDAR C1 (mit USB-Adapter)B0CP8YRY44 (WayPonDEV)70,58 €
13SPT5435LV-180W Servo, 35 kg·cm, 180° (12 + 1 Reserve)B0G39ZHL4B (Winkel nicht angegeben)292,24 €
2 × Packung à 525T Aluminium-ScheibenhornB07F71J1Q2 (DollaTek, 5er-Pack)10,06 €
1 × Packung à 525T Aluminium-KlemmarmhornB0F5QG8HQS (5er-Pack)9,06 €
2 × Packung à 2Kugellager 6805-2RS (25x37x7)B0CL4Z679J (2er-Pack)13,48 €
1 × Packung à 8Kugellager 633ZZ (3x13x5)B0GGT3GW69 (8er-Pack)10,27 €
1 × Packung à 50Sinterbronze-Gleitlager 3x5x5B0G15L264D (50er-Pack)10,27 €
1LiPo 2S 5000 mAh Hardcase, XT60, max 138 x 47 x 25 mm (Gens ace G-Tech)B0GKP683YF22,18 €
1LiPo-Balancer-Ladegerät, Netzeingang (B6AC-Klasse)B0F3CYZ6L8 (HTRC B6AC)46,38 €
1 × Packung à 10Inline-ATO-Sicherungshalter, 14-AWG-Leitungen (Haupt- + Logikzweig)B07426WCLM (Nilight, 10 Halter)8,56 €
1Silikonlitze 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Jumper)B0C7T9KYND (6 Farben x 4 m)12,10 €
1 × Packung à 3USB-A-auf-USB-C-Kabel, 20 cm, 90° (Pi → XIAO, Pi → LiDAR-Adapter)B09ZDV7S44 (aceyoon 20 cm 90°, 3er-Pack)7,64 €
1Dupont 2,54 mm Crimpkontakte und Gehäuse (1–6 Pin), für die abgelängten SignalleitungenB0FP14VDGS (620 Stück)9,06 €
1M3-Zylinderschrauben-Set, Edelstahl (6-50 mm, Muttern, Unterlegscheiben; WZHUIDA 1080 Stk.)B0D2VST57H17,14 €
1 × Packung à 12Abstandsbolzen M2.5 x 6 mm Buchse-Buchse (Würth 970060151)B0GK7QTZ7B (Messing-F-F-Sortiment; 6-mm-Variante prüfen)11,29 €
1 × Packung à 40Abstandsbolzen M2 x 8 mm Buchse-Buchse, MessingB0DR67YGQL7,73 €

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Berrybase.at – 172,80 € + Versand 5,95 € ​

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1Raspberry Pi 5, 4 GBRPI5-4GB123,90 €
1microSD 64 GB A2 (SanDisk Extreme)SanDisk Extreme A2 64GB25,90 €
1Pi-5-Kamerakabel 22→15 Pin, 300 mmRPI-CC-SM-302,30 €
1Seeed XIAO ESP32-S3, Stiftleisten vorgelötetSE-1020106349,90 €
2STEMMA-QT-Kabel auf Buchsen, 150 mm (Adafruit 4397; IMU zu PCA9685 und IMU zu INA260)SE-114992154 (Seeed, Alternative)5,00 €
1Dupont-Jumper-Set 20 cm (F-F, M-M, F-M)DUPK-SET-204,90 €
1Kabelbinder 100 x 2,5 mm (100)E-E5100,90 €

Lindinger.at – 82,38 € + Versand 5,99 € ​

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2Hobbywing UBEC-10A (V2-Car), 6,0 VHW3060300353,98 €
1LiPo-SicherheitstascheRobbe 23x30 cm (9787514)6,49 €
1LiPo-Zellprüfer / UnterspannungsalarmAbsima (9771616)5,95 €
1XT60H-Steckverbinder, 3 Paare (Akkuleitung, Arming-Port, Loop-Key)Robbe XT60 3 Paare (9750234)4,99 €
1Silikonlitze 14 AWG / 2,5 mm², rot + schwarz, je 1 m204794,99 €
2Silikonlitze 18 AWG / 0,75 mm², rot + schwarz (je 1 m pro Einheit)444225,98 €

Welectron (DE) – 63,60 € + Versand 9,90 € ​

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1Raspberry Pi Active CoolerSC11484,90 €
1Raspberry Pi Camera Module 3 WideCamera Module 3 Wide35,90 €
1Waveshare 2" LCD-Modul, ST7789, 240x320 (17344)1734410,90 €
1Raspberry Pi 27 W USB-C Netzteil, EU-Stecker (Tischversorgung ohne Akku)SC140711,90 €

Reichelt.at – 55,12 € + Versand 6,95 € ​

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1Widerstand 2,2 kΩ 0,25 W (PCA9685-OE-Pull-up)METALL 2,20K0,10 €
112 mm Taster (tastend), Edelstahl (ONPOW GQ12B-10S)3185555,66 €
3ATO-Flachsicherung 25 A (Haupt, 1 + 2 Reserve)77861,08 €
2ATO-Flachsicherung 7,5 A (Logikzweig, 1 + 1 Reserve)FKS 7,5 A (gleiche Serie wie 7786)0,72 €
8WAGO 221-415 Hebelklemme1498006,48 €
1Schrumpfschlauch-Sortiment1529245,39 €
1Spiralschlauch, schwarzes PE, für Bündel 4-10 mm (5-10 m)CIMCO 186220 (10 m, Bündel 4-20 mm)4,84 €
2Selbstklebender Kabelbinder-Sockel 13 x 13 mm (HellermannTyton MB2APT-A)HT 151-02243 (pro Stück)2,12 €
1Lötdraht, bleifrei, 0,8 mm, Flussmittelseele (50-100 g)Goobay 420259 (50 g, SAC)13,61 €
1Klettbänder (Akkugurt)2801825,14 €
1Doppelseitiges Schaum-Montageband, 19 mmtesa PRO Universal 3389879,98 €

Eckstein (DE) – 53,43 € + Versand 6,90 € ​

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1Adafruit INA260 Power-Monitor (4226)Adafruit 422611,84 €
1Pololu D36V50F5 5 V 5,5 A AbwärtsspannungsreglerD36V50F541,59 €

Versand nach AT erst an der Kasse angezeigt: 6,90 angenommen (UNVERIFIED)

3DJake.at – 27,37 € + Versand 5,49 € ​

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1 × Packung à 10Kugellager 625ZZ (5x16x5)625ZZ 10er-Pack4,99 €
1Filament PETG, Graphit/Schwarz, 1 kgELG-50.203.0216 (Elegoo Rapid PETG schwarz)11,19 €
1Filament PETG, Limette/Gelb (Schalen), 1 kgELG-50.203.0221 (Elegoo Rapid PETG gelb)11,19 €

Schraubenking.at – 20,11 € + Versand 5,90 € ​

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1 × Packung à 100M3 x 10 DIN 912 A2M3x10 DIN912 A2, 1002,35 €
1 × Packung à 10M3 x 20 DIN 912 A2M3x20 DIN912 A2, 100,97 €
1 × Packung à 100M3 DIN 985 Sicherungsmutter mit NylonringP000461 (verzinkt)1,39 €
3 × Packung à 10M2.5 x 5 DIN 912 A2P0049862,49 €
1 × Packung à 10M2.5 x 6 DIN 912 A2P0050100,83 €
2 × Packung à 10M2 x 5 DIN 912 A2P0039571,72 €
1 × Packung à 10M2 x 10 DIN 912 A2P0028030,78 €
1 × Packung à 100M2 Sechskantmutter DIN 934 A2P0028071,87 €
1 × Packung à 100M2,5 Sechskantmutter DIN 934 A2P0041962,00 €
1Schraubensicherung, mittelfest (blau)Förch 10 ml (P002471)5,71 €

DigiKey.at – 10,80 € + Versand 25,00 € ​

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1Pololu #2813 Big Pushbutton Power Switch HPPololu 2813 (Marketplace)10,80 €

Plan D: Original-Boards, wo verfügbar ​

987,73 € in 8 Bestellungen. Bestellen Sie alles unten Aufgeführte; die Zwischensummen pro Shop ergeben diese Gesamtsumme.

Amazon.de – 288,77 € + Versand 2,40 € ​

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1microSD 64 GB A2 (SanDisk Extreme)B09X7CXWQQ26,21 €
1Slamtec RPLIDAR C1 (mit USB-Adapter)B0CP8YRY44 (WayPonDEV)70,58 €
2 × Packung à 525T Aluminium-ScheibenhornB07F71J1Q2 (DollaTek, 5er-Pack)10,06 €
1 × Packung à 525T Aluminium-KlemmarmhornB0F5QG8HQS (5er-Pack)9,06 €
2 × Packung à 2Kugellager 6805-2RS (25x37x7)B0CL4Z679J (2er-Pack)13,48 €
1 × Packung à 8Kugellager 633ZZ (3x13x5)B0GGT3GW69 (8er-Pack)10,27 €
1 × Packung à 50Sinterbronze-Gleitlager 3x5x5B0G15L264D (50er-Pack)10,27 €
1LiPo 2S 5000 mAh Hardcase, XT60, max 138 x 47 x 25 mm (Gens ace G-Tech)B0GKP683YF22,18 €
1LiPo-Balancer-Ladegerät, Netzeingang (B6AC-Klasse)B0F3CYZ6L8 (HTRC B6AC)46,38 €
1 × Packung à 10Inline-ATO-Sicherungshalter, 14-AWG-Leitungen (Haupt- + Logikzweig)B07426WCLM (Nilight, 10 Halter)8,56 €
1Silikonlitze 22 AWG (Pi-5-V-Versorgung mit Dupont-Crimps, Taster, Jumper)B0C7T9KYND (6 Farben x 4 m)12,10 €
1 × Packung à 3USB-A-auf-USB-C-Kabel, 20 cm, 90° (Pi → XIAO, Pi → LiDAR-Adapter)B09ZDV7S44 (aceyoon 20 cm 90°, 3er-Pack)7,64 €
1Dupont-Jumper-Set 20 cm (F-F, M-M, F-M)B0F98KBV61 (160 x F-F)8,05 €
1Dupont 2,54 mm Crimpkontakte und Gehäuse (1–6 Pin), für die abgelängten SignalleitungenB0FP14VDGS (620 Stück)9,06 €
1M3-Zylinderschrauben-Set, Edelstahl (6-50 mm, Muttern, Unterlegscheiben; WZHUIDA 1080 Stk.)B0D2VST57H17,14 €
1 × Packung à 40Abstandsbolzen M2 x 8 mm Buchse-Buchse, MessingB0DR67YGQL7,73 €

+2,40 österreichische Paketabgabe pro Bestellung

DigiKey.at – 242,45 € + Versand 0,00 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1Raspberry Pi 5, 4 GBSC1431 (2648-SC1431-ND)117,18 €
1Raspberry Pi Active CoolerSC11485,33 €
1Raspberry Pi Camera Module 3 WideSC122437,28 €
1Pi-5-Kamerakabel 22→15 Pin, 300 mmSC11292,14 €
1Seeed XIAO ESP32-S3, Stiftleisten vorgelötet1020106349,05 €
1PCA9685 16-Kanal-PWM-Board (Adafruit-815-Layout)Adafruit 81515,92 €
1Adafruit LSM6DSOX 6-DoF IMU (4438)Adafruit 443812,73 €
1Adafruit INA260 Power-Monitor (4226)Adafruit 422610,60 €
2STEMMA-QT-Kabel auf Buchsen, 150 mm (Adafruit 4397; IMU zu PCA9685 und IMU zu INA260)Adafruit 43972,02 €
1Pololu #2813 Big Pushbutton Power Switch HPPololu 2813 (Marketplace)10,80 €
12Abstandsbolzen M2.5 x 6 mm Buchse-Buchse (Würth 970060151)9700601516,62 €
1Raspberry Pi 27 W USB-C Netzteil, EU-Stecker (Tischversorgung ohne Akku)SC1407 (nicht SC1153 = US-Stecker)12,78 €

AliExpress (DigitalServo Store) – 174,98 € + Versand 5,90 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
13SPT5435LV-180W Servo, 35 kg·cm, 180° (12 + 1 Reserve)4000135787995, Variante 35kg-180 Waterproof174,98 €

Servobestellung > 150 EUR fällt aus IOSS: in zwei Bestellungen teilen oder Einfuhrumsatzsteuer/Verzollung einplanen

Lindinger.at – 82,38 € + Versand 5,99 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
2Hobbywing UBEC-10A (V2-Car), 6,0 VHW3060300353,98 €
1LiPo-SicherheitstascheRobbe 23x30 cm (9787514)6,49 €
1LiPo-Zellprüfer / UnterspannungsalarmAbsima (9771616)5,95 €
1XT60H-Steckverbinder, 3 Paare (Akkuleitung, Arming-Port, Loop-Key)Robbe XT60 3 Paare (9750234)4,99 €
1Silikonlitze 14 AWG / 2,5 mm², rot + schwarz, je 1 m204794,99 €
2Silikonlitze 18 AWG / 0,75 mm², rot + schwarz (je 1 m pro Einheit)444225,98 €

Reichelt.at – 56,28 € + Versand 6,95 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1Widerstand 2,2 kΩ 0,25 W (PCA9685-OE-Pull-up)METALL 2,20K0,10 €
112 mm Taster (tastend), Edelstahl (ONPOW GQ12B-10S)3185555,66 €
3ATO-Flachsicherung 25 A (Haupt, 1 + 2 Reserve)77861,08 €
2ATO-Flachsicherung 7,5 A (Logikzweig, 1 + 1 Reserve)FKS 7,5 A (gleiche Serie wie 7786)0,72 €
8WAGO 221-415 Hebelklemme1498006,48 €
1Schrumpfschlauch-Sortiment1529245,39 €
1Kabelbinder 100 x 2,5 mm (100)Delock 191861,16 €
1Spiralschlauch, schwarzes PE, für Bündel 4-10 mm (5-10 m)CIMCO 186220 (10 m, Bündel 4-20 mm)4,84 €
2Selbstklebender Kabelbinder-Sockel 13 x 13 mm (HellermannTyton MB2APT-A)HT 151-02243 (pro Stück)2,12 €
1Lötdraht, bleifrei, 0,8 mm, Flussmittelseele (50-100 g)Goobay 420259 (50 g, SAC)13,61 €
1Klettbänder (Akkugurt)2801825,14 €
1Doppelseitiges Schaum-Montageband, 19 mmtesa PRO Universal 3389879,98 €

Eckstein (DE) – 55,86 € + Versand 6,90 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1Waveshare 2" LCD-Modul, ST7789, 240x320 (17344)Waveshare 2inch LCD14,27 €
1Pololu D36V50F5 5 V 5,5 A AbwärtsspannungsreglerD36V50F541,59 €

Versand nach AT erst an der Kasse angezeigt: 6,90 angenommen (UNVERIFIED)

3DJake.at – 27,37 € + Versand 5,49 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1 × Packung à 10Kugellager 625ZZ (5x16x5)625ZZ 10er-Pack4,99 €
1Filament PETG, Graphit/Schwarz, 1 kgELG-50.203.0216 (Elegoo Rapid PETG schwarz)11,19 €
1Filament PETG, Limette/Gelb (Schalen), 1 kgELG-50.203.0221 (Elegoo Rapid PETG gelb)11,19 €

Schraubenking.at – 20,11 € + Versand 5,90 € ​

BestellungArtikelSKUKosten
1 × Packung à 100M3 x 10 DIN 912 A2M3x10 DIN912 A2, 1002,35 €
1 × Packung à 10M3 x 20 DIN 912 A2M3x20 DIN912 A2, 100,97 €
1 × Packung à 100M3 DIN 985 Sicherungsmutter mit NylonringP000461 (verzinkt)1,39 €
3 × Packung à 10M2.5 x 5 DIN 912 A2P0049862,49 €
1 × Packung à 10M2.5 x 6 DIN 912 A2P0050100,83 €
2 × Packung à 10M2 x 5 DIN 912 A2P0039571,72 €
1 × Packung à 10M2 x 10 DIN 912 A2P0028030,78 €
1 × Packung à 100M2 Sechskantmutter DIN 934 A2P0028071,87 €
1 × Packung à 100M2,5 Sechskantmutter DIN 934 A2P0041962,00 €
1Schraubensicherung, mittelfest (blau)Förch 10 ml (P002471)5,71 €

Hinweise ​

  • Geringer Lagerstand zum Zeitpunkt der Recherche: 633ZZ 8er-Pack, Bronzebuchsen, Lindinger Hobbywing UBEC, Amazon-M2-Abstandsbolzen. Bestellen Sie diese zuerst oder verwenden Sie die Alternativen in hardware/bom.yaml.
  • Servos: Kaufen Sie die Variante SPT5435LV -180W (180°). Das Amazon-Angebot gibt den Winkel nicht an; die AliExpress-Bestellung überschreitet die IOSS-Grenze von 150 € (teilen Sie sie oder planen Sie Einfuhrumsatzsteuer ein).
  • DigiKey liefert aus den USA (verzollt, USt. enthalten). Pololu-Artikel auf DigiKey sind Marketplace-Artikel, die Pololu versendet; deren zusätzliche Versandgebühr ist nicht berücksichtigt.
  • DE-Shops zeigen die deutsche USt.; an der österreichischen Kasse kann ~1 % hinzukommen.
  • Klon-Boards sind für den PCA9685 (Adafruit-815-Footprint), Hörner und Sicherungshalter in Ordnung; kaufen Sie LiPo, LiDAR, Pi, Spannungsregler und UBECs im Original (nur Original-UBEC-Angebote sind gelistet).

MIT-Lizenz. Mechanik abgeleitet von Yertle (Jerome Graves). CAD, Simulation und native Tests sind kein Hardware-Nachweis – siehe Verifikation.