Sichtfeld der Sensoren
Erzeugt von strido_verify.sensor_fov (Raycasting am posierten CAD-Modell).
LiDAR-Scanebene: 150,3 mm im STEP-Koordinatensystem = 71,6 mm über den Hüftachsen (254 mm über dem Boden beim Stehen auf 170 mm).
| Pose | Blockierte LiDAR-Strahlen (von 720) | Kamerabild zeigt den Roboter |
|---|---|---|
| stand | 0 | 0,0 % |
| crouch | 0 | 0,0 % |
| trot_swing_apex | 0 | 0,0 % |
| trot_max_stride | 0 | 0,0 % |
| hips_abducted | 0 | 0,0 % |