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StridoEin Vierbeiner mit 12 Freiheitsgraden zum Drucken, Kaufen, Bauen und Trainieren

Roboter der Mini-Pupper-Klasse auf bewährten Yertle-Beinen, mit Gesichtsdisplay, 360°-LiDAR, Weitwinkelkamera, Raspberry Pi 5 + ESP32-S3, ROS 2 und gelerntem Controller. Jedes Teil, jede Schraube, jeder Pin und jede Gelenkgrenze stammt aus einem verifizierten CAD-Modell.

Rendering des montierten Strido

Der Roboter in 3D ​

430 × 188 × 264 mmstehend, LiDAR oben
≈ 3,0 kgCAD-Masse inkl. 2S-Akku 5000 mAh
12 × 35 kg·cmSPT5435LV-Servos, Knie über Koppelgetriebe
Pi 5 + ESP32‑S3ROS 2 Jazzy · 200-Hz-Bewegungsschleife
360°-LiDAR · Kamera · LCDRPLIDAR C1, Camera Module 3 Wide, 2"-Gesicht
0 KollisionenDurchdringung, Freigang, Passungen: siehe Verifikation

Was es braucht ​

MIT-Lizenz. Mechanik abgeleitet von Yertle (Jerome Graves). CAD, Simulation und native Tests sind kein Hardware-Nachweis – siehe Verifikation.