Durchdringungsprüfung
Erzeugt von strido_verify.contacts (exakte Mesh-Boolesche Operationen, manifold3d).
Körper je Pose: 483 (Druckteile, Zukaufteile, Befestigungselemente).
| Pose | Überlappende Paare | Gewindeeingriff | Auflagekontakt | Gelenk | Upstream-Passung | Befestigungselement Upstream-Gelenk | FAIL |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| stand_170mm | 292 | 31 | 8 | 67 | 28 | 158 | 0 |
| crouch_120mm | 292 | 31 | 8 | 67 | 28 | 158 | 0 |
| tall_210mm | 290 | 29 | 8 | 67 | 28 | 158 | 0 |
| cad_reference | 290 | 29 | 8 | 67 | 28 | 158 | 0 |
Klassifizierte Kontakte in der Stehpose
| Bewertung | Paar | Volumen mm³ | Begründung |
|---|---|---|---|
| joint | RR/femur_servo_connector#36 / RR/servo_disc_horn_25t@0298 | 121,34 | Horn im Femur-Verbinder geklemmt (Upstream-Passung) |
| joint | FR/femur_servo_connector#45 / FR/servo_disc_horn_25t@0357 | 121,34 | Horn im Femur-Verbinder geklemmt (Upstream-Passung) |
| joint | FL/femur_servo_connector#27 / FL/servo_disc_horn_25t@0240 | 120,97 | Horn im Femur-Verbinder geklemmt (Upstream-Passung) |
| joint | RL/femur_servo_connector#18 / RL/servo_disc_horn_25t@0181 | 119,97 | Horn im Femur-Verbinder geklemmt (Upstream-Passung) |
| joint | body/bearing_625zz@0150 / FL/hip_bearing_pin@0213 | 29,32 | Hüftlager auf seinem Bolzen |
| joint | body/bearing_625zz@0151 / FR/hip_bearing_pin@0330 | 29,32 | Hüftlager auf seinem Bolzen |
| joint | RL/right_servo_mount#16 / body/bearing_625zz@0148 | 14,61 | Hüftlagersitz |
| joint | RR/left_servo_mount#34 / body/bearing_625zz@0147 | 14,28 | Hüftlagersitz |
| joint | RR/femur#37 / RR/bearing_633zz@0320 | 14,22 | Knielager auf seinem Bolzen/in seiner Bohrung |
| joint | FR/femur#46 / FR/bearing_633zz@0379 | 14,22 | Knielager auf seinem Bolzen/in seiner Bohrung |
| joint | RL/femur#19 / RL/bearing_633zz@0204 | 13,93 | Knielager auf seinem Bolzen/in seiner Bohrung |
| joint | FL/femur#28 / FL/bearing_633zz@0262 | 13,08 | Knielager auf seinem Bolzen/in seiner Bohrung |
| joint | RL/inner_tibia#22 / RL/outer_tibia#23 | 8,09 | Tibia-Hälften miteinander verklebt (Upstream-Passung) |
| joint | RR/right_shoulder#39 / RR/bearing_6805_2rs@0296 | 7,24 | Lager in die Kurbel eingepresst |
| joint | FL/inner_tibia#31 / FL/outer_tibia#32 | 7,15 | Tibia-Hälften miteinander verklebt (Upstream-Passung) |
| joint | RL/right_servo_mount#16 / RL/servo_spt5435lv@0188 | 7,12 | Servoflansch in seiner Halterung |
| joint | FR/right_shoulder#48 / FR/bearing_6805_2rs@0355 | 5,97 | Lager in die Kurbel eingepresst |
| joint | RL/inner_tibia#22 / RL/foot_spacer | 5,09 | Fuß-Distanzstück zwischen den Tibia-Hälften |
| joint | FL/left_shoulder#30 / FL/bearing_6805_2rs@0238 | 4,88 | Lager in die Kurbel eingepresst |
| joint | body/bearing_625zz@0147 / RR/hip_bearing_pin@0271 | 4,79 | Hüftlager auf seinem Bolzen |
| joint | body/bearing_625zz@0148 / RL/hip_bearing_pin@0154 | 4,79 | Hüftlager auf seinem Bolzen |
| joint | RR/outer_tibia#40 / RR/foot_spacer | 4,34 | Fuß-Distanzstück zwischen den Tibia-Hälften |
| joint | FL/inner_tibia#31 / FL/foot_spacer | 4,15 | Fuß-Distanzstück zwischen den Tibia-Hälften |
| joint | RL/left_shoulder#21 / RL/bearing_6805_2rs@0179 | 3,63 | Lager in die Kurbel eingepresst |
| joint | RR/long_link#38 / RR/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0295 | 3,43 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | FR/long_link#47 / FR/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0354 | 3,38 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | FL/long_link#29 / FL/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0237 | 3,28 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | RL/long_link#20 / RL/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0178 | 3,25 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | RL/servo_arm_horn_25t@0157 / RL/servo_spt5435lv@0188 | 2,91 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | FL/servo_arm_horn_25t@0216 / FL/servo_spt5435lv@0247 | 2,91 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | RR/servo_arm_horn_25t@0274 / RR/servo_spt5435lv@0305 | 2,91 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | FR/servo_arm_horn_25t@0333 / FR/servo_spt5435lv@0364 | 2,91 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | FL/left_servo_mount#24 / FL/servo_spt5435lv@0241 | 2,69 | Servoflansch in seiner Halterung |
| joint | FL/left_servo_mount#24 / FL/servo_spt5435lv@0247 | 2,6 | Servoflansch in seiner Halterung |
| joint | FR/outer_tibia#49 / FR/foot_spacer | 2,34 | Fuß-Distanzstück zwischen den Tibia-Hälften |
| joint | RL/right_servo_mount#16 / RL/servo_spt5435lv@0182 | 2,04 | Servoflansch in seiner Halterung |
| joint | RR/servo_disc_horn_25t@0298 / RR/servo_spt5435lv@0299 | 1,84 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | FR/servo_disc_horn_25t@0357 / FR/servo_spt5435lv@0358 | 1,84 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | RL/servo_disc_horn_25t@0181 / RL/servo_spt5435lv@0182 | 1,83 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | FL/servo_disc_horn_25t@0240 / FL/servo_spt5435lv@0241 | 1,83 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | RR/long_link#38 / RR/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0294 | 1,76 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | RR/femur_servo_connector#36 / RR/femur#37 | 1,75 | Verbinder in den Femur geklebt/geschraubt (Upstream-Passung) |
| joint | FR/femur_servo_connector#45 / FR/femur#46 | 1,75 | Verbinder in den Femur geklebt/geschraubt (Upstream-Passung) |
| joint | FR/long_link#47 / FR/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0353 | 1,73 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | FL/outer_tibia#32 / FL/foot_spacer | 1,67 | Fuß-Distanzstück zwischen den Tibia-Hälften |
| joint | FL/femur_servo_connector#27 / FL/femur#28 | 1,46 | Verbinder in den Femur geklebt/geschraubt (Upstream-Passung) |
| joint | RR/left_servo_mount#34 / RR/servo_spt5435lv@0299 | 1,35 | Servoflansch in seiner Halterung |
| joint | FL/servo_disc_horn_25t@0264 / FL/servo_spt5435lv@0265 | 1,32 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | FR/servo_disc_horn_25t@0381 / FR/servo_spt5435lv@0382 | 1,32 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | RL/outer_tibia#23 / RL/foot_spacer | 1,31 | Fuß-Distanzstück zwischen den Tibia-Hälften |
| joint | FL/long_link#29 / FL/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0236 | 1,17 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | RL/servo_disc_horn_25t@0206 / RL/servo_spt5435lv@0207 | 1,16 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | RR/servo_disc_horn_25t@0323 / RR/servo_spt5435lv@0324 | 1,16 | Horn auf der Abtriebsverzahnung des Servos |
| joint | RR/left_servo_mount#34 / RR/servo_spt5435lv@0305 | 1,1 | Servoflansch in seiner Halterung |
| joint | RL/long_link#20 / RL/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0177 | 1,08 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | FR/inner_tibia#50 / FR/foot_spacer | 0,93 | Fuß-Distanzstück zwischen den Tibia-Hälften |
| joint | RR/short_link#35 / RR/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0277 | 0,47 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | FR/short_link#44 / FR/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0336 | 0,47 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | RR/short_link#35 / RR/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0276 | 0,45 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | FR/short_link#44 / FR/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0335 | 0,45 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | RL/femur_servo_connector#18 / RL/bearing_6805_2rs@0179 | 0,43 | Oberschenkel-Lagersitz |
| joint | RL/short_link#17 / RL/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0160 | 0,42 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | RR/femur#37 / RR/bearing_6805_2rs@0296 | 0,42 | Oberschenkel-Lagersitz |
| joint | FR/femur#46 / FR/bearing_6805_2rs@0355 | 0,42 | Oberschenkel-Lagersitz |
| joint | FL/short_link#26 / FL/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0219 | 0,38 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | RL/short_link#17 / RL/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0159 | 0,37 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| joint | FL/short_link#26 / FL/sleeve_bearing_3x5x5_pair@0218 | 0,34 | Gleitlager in die Koppel eingepresst |
| seating contact | front_shell_display / camera_mount_base | 5,64 | Kamerasockel steht auf der Oberseite der Frontschale (Durchdringung 0,01 mm) |
| seating contact | top_shell_sensor / lidar_pedestal | 4,5 | Sockel steht auf der Oberseite der Schale (Durchdringung 0,01 mm) |
| seating contact | body/upper_shoulder_frame#13 / iso4032_m3#15 | 2,91 | Auflagefläche von iso4032_m3 auf upper_shoulder_frame (0,08 mm) |
| seating contact | body/upper_shoulder_frame#13 / iso4032_m3#17 | 2,64 | unverlierbare iso4032_m3 in ihrer Sechskanttasche (Eckkontakt 0,14 mm) |
| seating contact | back_shell_button / arming_port_ring | 1,97 | Klemmring an der Innenseite der Rückschale (Durchdringung 0,03 mm) |
| seating contact | front_shell_display / waveshare_lcd_2inch#0 | 0,95 | LCD-Glas von der Halterung an die Innenseite der Frontschale gedrückt (Durchdringung 0,01 mm) |
| seating contact | top_shell_sensor / rplidar_usb_adapter#2 | 0,62 | Adapter im Sockel an die Schalenoberseite geklebt (Durchdringung 0,00 mm) |
| seating contact | back_shell_button / pushbutton_12mm#4 | 0,31 | Tasterblende an der Schale, Körper durch die Bohrung D12.2 (Durchdringung 0,01 mm) |
| upstream fit | body/upper_shoulder_frame#13 / front_shell_display | 44,88 | upper_shoulder_frame / front_shell (Durchdringung 0,06 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/side_body_beam#8 / top_shell_sensor | 39,35 | side_body_beam / top_shell (Durchdringung 0,02 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/outer_shoulder_frame#11 / back_shell_button | 35,11 | outer_shoulder_frame / back_shell (Durchdringung 0,05 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/outer_shoulder_frame#12 / front_shell_display | 31,11 | outer_shoulder_frame / front_shell (Durchdringung 0,04 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/side_body_beam#7 / electronics_deck | 26,04 | side_body_beam / electronics_mounting_plate (Durchdringung 0,06 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/upper_shoulder_frame#14 / back_shell_button | 19,33 | upper_shoulder_frame / back_shell (Durchdringung 0,04 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/bottom_shell#1 / body/inner_shoulder_frame#10 | 16,7 | bottom_shell / inner_shoulder_frame (Durchdringung 0,03 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | back_shell_button / lower_shoulder_frame_rear | 15,2 | back_shell / lower_shoulder_frame (Durchdringung 0,03 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#10 / electronics_deck | 14,89 | inner_shoulder_frame / electronics_mounting_plate (Durchdringung 0,21 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/side_body_beam#8 / body/inner_shoulder_frame#10 | 11,92 | side_body_beam / inner_shoulder_frame (Durchdringung 0,09 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/side_body_beam#7 / body/inner_shoulder_frame#9 | 11,81 | side_body_beam / inner_shoulder_frame (Durchdringung 0,09 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | front_shell_display / lower_shoulder_frame_front | 6,51 | front_shell / lower_shoulder_frame (Durchdringung 0,02 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/bottom_shell#1 / body/side_body_beam#7 | 6,4 | bottom_shell / side_body_beam (Durchdringung 0,01 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#10 / top_shell_sensor | 6,13 | inner_shoulder_frame / top_shell (Durchdringung 0,04 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/bottom_shell#1 / lower_shoulder_frame_front | 5,86 | bottom_shell / lower_shoulder_frame (Durchdringung 0,02 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#9 / top_shell_sensor | 5,59 | inner_shoulder_frame / top_shell (Durchdringung 0,02 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/upper_shoulder_frame#14 / top_shell_sensor | 5,07 | upper_shoulder_frame / top_shell (Durchdringung 0,01 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#10 / lower_shoulder_frame_front | 4,78 | inner_shoulder_frame / lower_shoulder_frame (Durchdringung 0,02 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/bottom_shell#1 / body/inner_shoulder_frame#9 | 3,86 | bottom_shell / inner_shoulder_frame (Durchdringung 0,02 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#9 / lower_shoulder_frame_rear | 1,45 | inner_shoulder_frame / lower_shoulder_frame (Durchdringung 0,01 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#9 / RR/servo_spt5435lv@0324 | 0,79 | inner_shoulder_frame / servo_spt5435lv (Durchdringung 0,01 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#10 / FL/servo_spt5435lv@0265 | 0,79 | inner_shoulder_frame / servo_spt5435lv (Durchdringung 0,01 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/upper_shoulder_frame#13 / top_shell_sensor | 0,72 | upper_shoulder_frame / top_shell (Durchdringung 0,01 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | FR/right_servo_mount#42 / FR/servo_disc_horn_25t@0381 | 0,67 | right_servo_mount / servo_disc_horn_25t (Durchdringung 0,00 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#10 / body/upper_shoulder_frame#13 | 0,64 | inner_shoulder_frame / upper_shoulder_frame (Durchdringung 0,00 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/bottom_shell#1 / body/side_body_beam#8 | 0,62 | bottom_shell / side_body_beam (Durchdringung 0,00 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#9 / RL/servo_spt5435lv@0207 | 0,46 | inner_shoulder_frame / servo_spt5435lv (Durchdringung 0,04 mm, Upstream-Geometrie) |
| upstream fit | body/inner_shoulder_frame#10 / FR/servo_spt5435lv@0382 | 0,46 | inner_shoulder_frame / servo_spt5435lv (Durchdringung 0,04 mm, Upstream-Geometrie) |
31 Überlappungen durch Gewindeeingriff (Schraubenschaft in einer Vorbohrung, Mutter, einem Abstandsbolzen oder Gewindebolzen) und 158 Überlappungen von Befestigungselementen an Upstream-Gelenken (Befestigungselement auf einer gemessenen Bohrungsachse; Ausrichtung von unverlierbaren Muttern und Schlitzen ist nicht modelliert) sind in der Tabelle nicht aufgeführt.