# Strido (Deutsch)

> Strido ist ein offener Vierbeiner-Roboter mit 12 Freiheitsgraden: druckbares CAD, geprüfte Montage, Teilekatalog und Shop, Elektronik und Verkabelung, ESP32-S3-Firmware, ROS 2, Simulation und Reinforcement Learning sowie ein Technik-Wiki.

Full text: https://strido.cortex.a2olabs.com/de/llms-full.txt. MCP server: https://strido.cortex.a2olabs.com/mcp (tools search_docs, read_page, list_pages, search_parts). Agent Skill: https://strido.cortex.a2olabs.com/downloads/strido-skill.zip.

## Erste Schritte

- [Strido auf einen Blick](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/overview)
- [Erste Schritte](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/getting-started)
- [Downloads](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/downloads)
- [3D-Ansicht](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/viewer)
- [KI-Assistent und Agenten](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/ai)

## Bauen

- [Shop](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/shop)
- [Druckpaket](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/print-kit)
- [Teilekatalog](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/catalog)
- [Druckliste](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/hardware/print-list)
- [Montageanleitung](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/assembly/)
- [Elektronik, Verkabelung und Stromversorgung](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/electronics)
- [Stückliste](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/bom/)
- [Einkaufsliste und Pakete (Österreich)](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/bom/shopping_list)
- [Design und CAD-Pipeline](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/design)

## Programmieren & betreiben

- [Software](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/software)

## Simulieren & trainieren

- [Simulation und Lernen](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/simulation)
- [NT-X-Integration](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/ntx-integration)

## Lernen

- [Lernen: das Technik-Wiki](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/)

## Verifikation

- [Verifikation](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/verification)
- [Freigang beweglicher Teile](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/verification/clearance)
- [Elektronikprüfung](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/verification/electronics)
- [Passungen und Toleranzen](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/verification/fits)
- [Durchdringungsprüfung](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/verification/interference)
- [Druckbarkeit](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/verification/printability)
- [Sichtfeld der Sensoren](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/verification/sensors)
- [Festigkeitsprüfung](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/verification/strength)
- [Verkabelungsprüfung](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/verification/wiring)

## Projekt

- [Produktanforderungen](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/requirements/product-requirements)
- [Architektur](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/architecture)
- [Entscheidungen](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/decisions)
- [Runbook für den Engineering-Harness](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/harness)
- [Konfiguration](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/configuration)

## Mehr

- [Quellen der Preisrecherche](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/bom/sources)

## Lernen

- [Glossar](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/glossary)

## Robotik-Theorie

- [Koordinatensysteme und Rotationen](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/theory/frames-and-rotations)
- [Kinematik](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/theory/kinematics)
- [Statik und Dynamik](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/theory/statics-and-dynamics)
- [Regelung](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/theory/control)
- [Laufen mit Beinen](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/theory/legged-locomotion)
- [State Estimation](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/theory/state-estimation)
- [Reinforcement Learning für die Fortbewegung](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/theory/reinforcement-learning)

## Hardware

- [Servos](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/hardware/servos)
- [Akkus: der 2S-LiPo](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/hardware/batteries)
- [Stromverteilung](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/hardware/power)
- [Mikrocontroller und der Raspberry Pi](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/hardware/microcontrollers)
- [Busse und Signale](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/hardware/buses)
- [Sensoren](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/hardware/sensors)
- [Mechanik: Beine, Koppelgetriebe, Lager und Passungen](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/hardware/mechanics)

## Software

- [Linux auf dem Raspberry Pi 5](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/software/linux-on-the-pi)
- [Docker und Container](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/software/docker)
- [ROS 2 Jazzy](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/software/ros2)
- [Firmware auf dem ESP32-S3](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/software/firmware)
- [Kinematik und Gaits](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/software/kinematics-and-gaits)
- [Simulation und Reinforcement Learning](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/software/simulation-and-rl)
- [CAD als Code](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/software/cad-as-code)

## Fertigung

- [3D-Druck](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/making/3d-printing)
- [Befestigungselemente](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/making/fasteners)
- [Werkzeuge und Werkstatt](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/making/tools-and-workshop)
- [Festigkeit, Drehmoment und Versagen](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/making/strength)
- [Kabelmanagement und der Kabelbaum](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/making/cable-management)
- [Sicherheit](https://strido.cortex.a2olabs.com/de/docs/wiki/making/safety)